液壓與氣動技術

本書根據機電類崗位典型工作任務構建結構體系，採用任務驅動形式，適合“理實一體化”教學，並根據崗位實際需要融入電氣控制技術方面的內容，以實現對學生機電液氣一體化技術應用能力的綜合訓練。全書共有10個項目：認識氣動系統、氣動系統方向控制、氣動系統速度控制、氣動系統壓力控制、認識液壓系統、認識液壓動力與執行元件、液壓系統方向控制、液壓系統壓力控制、液壓系統速度控制、液壓與氣動技術綜合應用實例分析。每個項目有2～6個具體任務，每個任務均包含學習目標、任務佈置、相關知識、任務實施等方面。

本書可作為高等職業院校機械類和近機械類專業的教材，也可供從事機電設備安裝、調試、維護及維修工作的有關工程技術人員參考。 ^[1] 

前言

項目1 認識氣動系統 1

任務1.1 認識氣動剪板機氣動系統 1

1.1.1 氣動剪板機氣動系統工作原理 2

1.1.2 氣動系統的組成 2

1.1.3 氣動系統原理圖及圖形符號 2

1.1.4 氣壓傳動的特點 3

1.1.5 氣動技術的應用與發展 4

1.1.6 空氣的物理性質 4

1.1.7 壓力的表示方法 5

1.1.8 FluidSIM軟件簡介 6

任務1.2 認識氣源系統 9

1.2.1 空氣壓縮機 10

1.2.2 氣源淨化裝置 13

任務1.3 認識氣動執行元件 18

1.3.1 普通氣缸 18

1.3.2 其他氣缸 21

1.3.3 氣動馬達 22

項目2 氣動系統方向控制 24

任務2.1 送料裝置氣動控制迴路的組裝與調試 24

2.1.1 方向控制閥 25

2.1.2 基本電氣控制元件 30

2.1.3 利用FluidSIM軟件繪製電氣控制迴路圖 31

2.1.4 氣動系統的直接控制和間接控制 32

2.1.5 氣動實訓操作指導 33

任務2.2 折邊裝置氣動控制迴路的組裝與調試 37

2.2.1 雙壓閥 37

2.2.2 氣動邏輯與迴路 38

任務2.3 氣動門開關氣動控制迴路的組裝與調試 40

2.3.1 梭閥 40

2.3.2 氣動邏輯或迴路 40

任務2.4 自動送料裝置氣動控制迴路的組裝與調試 43

2.4.1 位置傳感器 44

2.4.2 行程程序控制迴路46

2.4.3 利用FluidSIM軟件繪製行程程序控制迴路圖 48

項目3 氣動系統速度控制52

任務3.1 物料推送裝置（1）氣動控制迴路的組裝與調試 52

3.1.1 位移步驟圖 53

3.1.2 氣動迴路速度控制的方法 53

3.1.3 多缸順序動作迴路 56

任務3.2 物料推送裝置（2）氣動控制迴路的組裝與調試 59

3.2.1 障礙信號定義和種類 60

3.2.2 障礙信號的分析 61

3.2.3 障礙信號的判別 62

3.2.4 障礙信號的排除 62

任務3.3 切割機氣動控制迴路的組裝與調試 66

3.3.1 時間繼電器 67

3.3.2 延時閥 68

項目4 氣動系統壓力控制 71

任務4.1 氣動壓合機（1）控制迴路的組裝與調試 71

4.1.1 壓力順序閥72

4.1.2 壓力開關72

4.1.3 壓力控制的迴路73

任務4.2 氣動壓合機（2）控制迴路的組裝與調試 75

項目5 認識液壓系統 80

任務5.1 認識液壓千斤頂及其工作原理 80

5.1.1 力比關係 81

5.1.2 運動關係 81

5.1.3 功率關係 82

任務5.2 認識磨牀的液壓傳動系統 82

5.2.1 磨牀液壓傳動系統的工作原理 82

5.2.2 液壓傳動系統的組成 83

5.2.3 液壓傳動系統圖及圖形符號 84

5.2.4 液壓傳動的特點 84

5.2.5 液壓傳動的應用和發展 85

任務5.3 認識液壓傳動介質 86

5.3.1 液壓傳動工作介質的物理性質 86

5.3.2 液壓系統工作介質選擇 88

5.3.3 液壓油的污染及其控制 89

任務5.4 液壓泵吸油口真空度分析 90

5.4.1 液體靜力學 91

5.4.2 液體動力學 91

5.4.3 空穴、氣蝕的概念及危害 94

任務5.5 管路系統的流動狀態分析 95

5.5.1 液體的兩種流態及雷諾數判斷 95

5.5.2 液壓系統的壓力損失 96

5.5.3 液體流經小孔和縫隙時的流量壓力特性 97

任務5.6 認識液壓輔助元件 98

5.6.1 油管和管接頭 98

5.6.2 壓力錶 100

5.6.3 油箱 100

5.6.4 過濾器 101

5.6.5 熱交換器 104

5.6.6 蓄能器 105

5.6.7 液壓衝擊 106

項目6 認識液壓動力與執行元件 108

任務6. 1認識液壓動力元件 108

6.1.1 液壓泵的工作原理 108

6.1.2 液壓泵分類 109

6.1.3 液壓泵的主要性能參數 109

6.1.4 齒輪泵 111

6.1.5 葉片泵 112

6.1.6 柱塞泵 115

6.1.7 液壓泵的選用 117

任務6.2 認識液壓執行元件 118

6.2.1 液壓缸 118

6.2.2 液壓馬達 126

項目7 液壓系統方向控制 129

任務7.1 工件推送裝置（1）液壓回路的組裝與調試 129

7.1.1 液壓閥概述 129

7.1.2 換向閥 130

7.1.3 換向迴路 136

7.1.4 液壓實訓操作指導 138

7.1.5 插裝閥 141

7.1.6 疊加閥 143

任務7.2 汽車起重機支腿鎖緊迴路的組裝與調試 144

7.2.1 普通單向閥 145

7.2.2 液控單向閥 146

7.2.3 液壓鎖緊迴路 147

項目8 液壓系統壓力控制 150

任務8.1 汽車起重機起降液壓回路的組裝與調試 150

8.1.1 溢流閥 151

8.1.2 調壓回路 153

8.1.3 卸荷迴路 155

8.1.4 順序閥 156

8.1.5 平衡迴路 158

任務8.2 零件加工設備液壓回路的組裝與調試 160

8.2.1 壓力繼電器 160

8.2.2 多缸順序動作控制 162

任務8.3 液壓鑽牀夾緊迴路的組裝與調試 166

8.3.1 減壓閥 167

8.3.2 減壓回路 168

任務8.4 液壓夾緊裝置迴路的組裝與調試 169

項目9 液壓系統速度控制 173

任務9.1 工件推送裝置（2）液壓回路的組裝與調試 173

9.1.1 液壓系統的調速方法 173

9.1.2 節流閥 174

9.1.3 節流調速回路 176

9.1.4 容積調速回路 181

9.1.5 容積節流調速回路 184

9.1.6 調速回路的比較和選用 185

任務9.2 液壓鑽牀自動進給迴路的組裝與調試 186

9.2.1 調速閥 187

9.2.2 採用調速閥的節流調速回路 187

9.2.3 速度換接回路 189

任務9.3 油壓機液壓控制迴路的組裝與調試 193

9.3.1 差動連接快速運動迴路 194

9.3.2 雙泵供油快速運動迴路 195

9.3.3 增速缸快速運動迴路 195

9.3.4 採用蓄能器的快速運動迴路 195

項目10 液壓與氣動技術綜合應用實例分析 198

任務10.1 組合機牀動力滑台液壓系統 198

10.1.1 YT4543型動力滑台液壓系統的工作原理 19 ^[2]