方向控制迴路

①換向迴路主要用於變換液壓執行元件的運動方向，一般要求換向時具有良好的平穩性和靈敏性。換向迴路可採用液壓換向閥等來實現換向，在閉式液壓傳動系統中，可用雙向變量液壓泵和雙向變量液壓馬達控制工作介質的流動方向來實現液壓執行元件的換向。②鎖緊迴路的功用是使液壓執行元件能在任意位置上停留，且停留後不會因外力作用而移動位置。鎖緊的原理就是將液壓執行元件的進、回油路封閉。③ 浮動迴路與鎖緊迴路相反,它是將液壓執行元件的進、出油路連通或同時接通液壓油箱、使其處於無約束的浮動狀態。在自重或負載的慣性力及外力作用下液壓執行元件仍可運動。 ^[2] 

換向迴路是用於實現改變執行件運動方向的油路。簡單的換向迴路可以通過採用各種換向閥或改變雙向變量液壓泵的輸油方向來實現。其中換向閥有電磁閥、電液閥、手動閥。電磁閥又分直流和交流兩種驅動形式。它的特點是換向動作快，有一定衝擊，但交流電磁閥不宜頻繁切換。 ^[2] 

1—液壓泵；2—溢流閥；3—手動換向閥； 4—液控換向閥；5、6—單向調速閥； 7、8—行程閥；9—液壓缸

電磁閥通過和手動閥配合使用，可以實現一個往返行程的自動換向和停止，也可以與行程開關配合使用，實現多個往返行程的自動啓動和換向，直到需要停止時方停止。

如圖《連續往返換向迴路》所示，為連續往返換向迴路，整個迴路由手動換向閥3（啓動用）、液控換向閥4、單向調速閥5和6、行程閥7和8等組成。當操動手動換向閥3接通油路後，行程閥7接通，控制油推動液控換向閥4左移，液壓缸9左腔進油，推動活塞向右移動；當活塞桿上的撞塊碰到右邊的行程閥8時，液控換向閥4的控制油路接通回油油路，液控換向閥在彈簧作用下右移復位，液壓缸9右腔進油，推動活塞向左移動，實現液壓缸9自動換向；當活塞桿上的撞塊再碰到左邊的行程閥時，液控換向閥4又自動換向，達到液壓缸連續自動換向之目的。

電液閥的換向時間可以調整，換向較平穩，適合大流量的液壓系統；採用變量液壓泵來換向，換向平穩，但不適合頻率需求較高的場合，而且構造複雜。對於換向要求平穩可靠和換向精度高的場合，可以採用特殊設計的換向閥。這類換向迴路分時間控制制動式和行程控制制動式。

鎖緊迴路的作用是保證執行元件（如液壓缸）停止運動後不再因外力的作用產生位移或竄動。鎖緊迴路可以採用液壓元件實現，如單向閥、液控單向閥、O或M型的中位機能的換向閥、液壓鎖等。

如圖《液控單向閥鎖緊迴路》所示，採用液控單向閥的鎖緊迴路。換向閥3在圖示中位時，液壓泵1卸荷，液控單向閥4、6處於鎖緊狀態，封閉了液壓缸的兩腔；當換向閥3在左位或右位時，液控單向閥4和6處於打開狀態，液壓缸實現向右或向左運動。

1—液壓泵；2—溢流閥；3—換向閥 4、6—液控單向閥；5—液壓缸

如圖《換向閥鎖緊迴路》所示，採用換向閥的鎖緊迴路。它利用O或M型換向閥的中位機能可以封閉液壓缸的兩腔，使活塞在其行程的任意位置上鎖緊。由於滑閥式換向閥的泄漏，這種迴路的鎖緊時間不會太長。

把執行元件的進、出油口直接連通自行循環或同時接通油箱，使之處於無約束的浮動狀態的方向控制迴路。通常採用H型換向閥、二位二通閥、補油閥、脱開制動器等方法來實現。多用於工程機械的迴轉、起重機的“拋鈎”（使吊鈎從高處自重下降）、 裝載機的“撞鬥”（料斗無約束自由擺動）等工作場 合。