齒輪式液壓馬達

齒輪式液壓馬達是液壓傳動系統中的執行元件，它將來自液壓泵的液壓能轉變成迴轉運動的機械能，從而驅動負荷進行工作。 液壓馬達通常可分為高速和低速兩大類 ^[1]  。 

額定轉速高於500rpm 的常視為高速液壓馬達，主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式、軸向柱塞式。其特點是轉速較高，功率密度高，轉動慣量小，排量也小，啓動、制動、調速及換向方便，但輸出扭矩不大，通常幾十到幾百個牛米(N.m)，相當多的情況下不能直接滿足工程負載對扭矩的要求，需要配置機械減速機構，因此，使用上受到一定的限制 ^[2]  。  

額定轉速低於500rpm 的常被稱為低速馬達。低速馬達排量大，體積也大，轉速在低到每分鐘幾轉甚至零點幾轉時，仍能穩定輸出幾千甚至幾萬牛米(N.m)的扭矩，所以，也常稱為低速大扭矩液壓馬達。其主要形式有多作用內曲線柱（球）塞式液壓馬達和曲柄連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞型液壓馬達。它適用於直接連接並驅動負載，無需減速機構，且啓動、加速時間短，性能好，由於輸出扭矩大，因此在工程設備中得到廣泛的應用。

液壓馬達與液壓泵一樣，其壓力大小均有負載決定，不同之處，液壓泵的壓力是指其出口處，而液壓馬達則指其入口處。馬達入口壓力和出口壓力的差值稱為馬達的工作壓差Δp。 

液壓馬達的工作形式為輸出扭矩，其大小數值並不決定馬達本身而是決定於負載。但是，同樣負載工況下，工作容腔大的馬達的壓力要低於工作容腔小的馬達的壓力，因此工作容腔的大小是液壓馬達工作能力的一個重要指標 ^[3]  。