宏程序

數控系統為用户配備了強有力的類似於高級語言的宏程序功能，用户可以使用變量進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算，此外宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句，利於編制各種複雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算，以及精簡程序量。

宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數不同的系列零件的編程。較大地簡化編程；擴展應用範圍。

由於B類宏程序的大量使用,很多書都進行了介紹這裏我就不再重複了,但在一些老系統中,比如發那科（FANUC）OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32接口傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;

A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的,xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM.#xx就是變量號,變量號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變量,一般OTD系統中有#0~#100~#149~#500~#531.關閉電源時變量#100~#149被初始化成“空”，而變量#500~#531保持數據.我們如果説#100=30那麼#100地址內的數據就是30了,就是這麼簡單.好我來説一下H代碼,大家可以看到A類宏的標準格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變量號內的數值或者各個變量號內的數值與其他變量號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以説你瞭解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,説一下H代碼的各個含義:

以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,

基本指令

H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中

G65H01P#101Q#10:把#10賦予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變量號內的數值加上R後面的數

值或變量號內的數值然後等於到P後面的變量號中.

H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變量號內的數值減去R後面的數

值或變量號內的數值然後等於到P後面的變量號中.

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變量號內的數值乘上R後面的數

值或變量號內的數值然後等於到P後面的變量號中.

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變量號內的數值除以R後面的數

值或變量號內的數值然後等於到P後面的變量號中.(餘數不存,除數如果為0的話會出現112報警)

三角函數指令

H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是説可以直接用這個求出三角形的另

一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.

H32 COS餘玄函數指令:格式G65 H32 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊

R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是説可以直接用這個求出三角形的

另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.

H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?

開平方根指令

H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中.

無條件轉移指令

H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段

有條件轉移指令

H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;

格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.

定義

能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用户可以設定M、S、T、G代碼調用它們，使用時只需給出這個指令代碼就能執行其功能，也可以像調用子程序一樣使用。這樣的程序也稱作用户宏程序

l 調用宏程序的指令————宏指令

l 特點：使用變量

變量的表示和使用

（一） 變量表示

#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]

例：#5，#109，#501，#[#1+#2－12]

（二） 變量的使用

1． 地址字後面指定變量號或公式

格式：　<地址字>#I

這裏的“I”代表變量號

例：F#103，設#103=15　則為F15

Z－#110，設#110=250　則為Z－250

X[#24+#18*COS[#1]]

2． 變量號可用變量代替

例：#[#30]，設#30=3　則為#3

3． 變量不能使用地址O，N，I

例：下述方法下允許

O#1；

I#2　6.00×100.0;

N#3　Z200.0；

4． 變量號所對應的變量，對每個地址來説，都有具體數值範圍

例：#30=1100時，則M#30是不允許的

5． #0為空變量，沒有定義變量值的變量也是空變量

6． 變量值定義：

程序定義時可省略小數點，例：#123=149

MDI鍵盤輸一． 變量的種類

1. 局部變量#1~#33

一個在宏程序中局部使用的變量，其運算結果其他程序不可使用。

例：　A宏程序　B宏程序

…　…

#10=20　X#10　不表示X20

…　…

斷電後清空，調用宏程序時代入變量值

2. 公共變量。早期（#100~#149，#500~#531 ）、新系統（#100~#199，#500~#999）

各用户宏程序內公用的變量 ，其運算結果任何程序調用都相同。

例：上例中#10改用#100時，B宏程序中的

X#100表示X20

#100~#149　斷電後清空

#500~#531保持型變量（斷電後不丟失）

3. 系統變量

固定用途的變量，其值取決於系統的狀態

例：#2001值為1號刀補X軸補償值

#5221值為X軸G54工件原點偏置值

入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm

運算指令

運算式的右邊可以是常數、變量、函數、式子

式中#j，#k也可為常量

式子右邊為變量號、運算式

1． 定義

#I=#j

2． 算術運算

#I=#j+#k

#I=#j－#k

#I=#j*#k

#I=#j/#k

3． 邏輯運算

#I=#JOK#k

#I=#JXOK#k

#I=#JAND#k

4． 函數

#I=SIN[#j] 正弦

#I=COS[#j] 餘弦

#I=TAN[#j] 正切

#I=ATAN[#j] 反正切

#I=SQRT[#j]　平方根

#I=ABS[#j]　絕對值

#I=ROUND[#j]　四捨五入化整

#I=FIX[#j]　下取整

#I=FUP[#j]　上取整

#I=BIN[#j]　BCD→BIN（二進制）

#I=BCN[#j]　BIN→BCD

1． 説明

(1) 角度單位為度

例：90度30分為90．5度

(2) ATAN函數後的兩個邊長要用“/ ”隔開

例：#1=ATAN[1]/[－1]時，#1為了35．0

(3) ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入

例：設#1=1．2345，#2=2．3456，設定單位1μm

G91　X－#1；X－1．235

X－#2　F300；X－2．346

X[#1+#2]；X3．580

未返回原處，應改為

X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；

(4) 取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整

例：設#1=1．2，#2=－1．2時

若#3=FUP[#1]時，則#3=2．0

若#3=FIX[#1]時，則#3=1．0

若#3=FUP[#2]時，則#3=－2．0

若#3=FIX[#2]時，則#3=－1．0

(5) 指令函數時，可只寫開頭2個字母

例：ROUND→RO

FIX→FI

(6) 優先級

函數→乘除（*，1，AND）→加減（+，－，OR，XOR）

例：#1=#2+#3*SIN[#4]；

(7) 括號為中括號，最多5重，園括號用於註釋語句

例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）

轉移與循環指令

1．無條件的轉移

格式：　GOTO　1；

GOTO　#10；

2．條件轉移

格式：　IF[<條件式>]　GOTO　n

條件式：

#j　EQ#k 表示=

#j　NE#k 表示≠

#j　GT#k 表示＞

#j　LT#k 表示＜

#j　GE#k 表示≥

#j　LE#k 表示≤

例：　IF[#1　GT　10]　GOTO　100；

…

N100　G00　G91 X10；

例：求1到10之和

O9500；

#1=0

#2=1

N1　IF　[#2　GT10]　GOTO　2

#1=#1+#2；

#2=#2+1；

GOTO　1

N2　M30

1．循環

格式：WHILE[<條件式>]DO　m；（m=1，2，3）

…

…

…

ENDm

説明：1．條件滿足時，執行DOm到ENDm，則從DOm的程序段

不滿足時，執行ENDm後面的程序段

2．省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環

3．嵌套

4．EQ　NE時，空和“0”不同

其他條件下，空和“0”相同

例：求1到10之和

O0001；

#1=0；

#2=1；

WHILE　[#2LE10]　DO1；

#1=#1+#2；

#2=#2+#1；

END1；

M30；

Fanuc簡單宏程序示例

二. SINUMERIK840D系列：

CASE(expression) OF constant1 GOTOF LABEL1…DEFAULT GOTOF LABELn

CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF LABEL1 9 GOTOF LABEL2 DDEFAULT

GOTOF LABEL3

LABEL1:G0 X1 Y1

LABEL2:G0 X2 Y2

LABEL3:G0 X3 Y3

三. Rexroth :

CASE< >OF

LABEL:



LABEL:



<OTHERWISE>

10 CASE A% OF

20 LABEL 0 :Y=1

30 LABEL 2

40 Y=Y*Y

50 LABEL 4 :Z=Y*Y

60 Y=Z*Z

70 OTHERWISE Y=0

80 ENDCASE