G代碼

G代碼解釋器是全軟件式數控系統的重要模塊。數控機牀通常使用G代碼來描述機牀的加工信息，如 走刀軌跡、座標的選擇、冷卻液的開啓等，將G代碼解釋為數控系統能夠識別的數據塊是G代碼解釋器的主要功能。G代碼解釋器的開放性也是設計和實現中必須要考慮的問題。

在G代碼解釋器中，對G代碼進行關鍵字分解是骨架,，對代碼進行分組則是進行語法檢查的基 礎。王心光等人在虛擬數控加工仿真中使用Microsoft的GRETA正則類庫，解決了G代碼關鍵詞分解問題，這種方法建立在 Microsoft提供的工具基礎上，同時使用C++語言；付振山使用VC++ 6.0 開發, 構造了有窮自動機來描述在輸入字符串中關鍵字識別模式G代碼解釋器是全軟件式數控系統的重要模塊。數控機牀通常使用G代碼來描述機牀的加工信息，如走刀軌跡、坐 標系的選擇、冷卻液的開啓等，將G代碼解釋為數控系統能夠識別的數據塊是G代碼解釋器的主要功能。G代碼解釋器的開放性也是設計和實現中必須要考慮的問題。在G代碼解釋器中，對G 代碼進行關鍵字分解是骨架，對代碼進行分組則是進行語法檢查的基礎 ^[1]  。

由圖 1 可以看出, G代碼 解釋器 讀取 G 代碼, 將 其解釋 成G 中間代碼, 然後經過插補、位置控制處理, 最後由輸出模塊調用驅動程序輸出到硬件( 一 般為 PCI 或 ISA 卡) 。G 代碼可以如圖 1 的方式運行, 也就是説 G 代碼的解釋, 包括語法檢查都在加工過程中 進行, 這種 方式比 較費時, 不利 於加工過程。本文設計的 G 代碼解 釋器採用了另外一 種處理 方式, 解釋器有兩種運行狀態: ①讀取 G 代碼。進 行 G 代碼 的解釋, 包括詞法檢查、語法檢查等; 將其解釋成數控系統能識別的數據塊, 即中間代碼; 將中 間代碼 以文件 的方式 進行保 存。②在加工的過程中, 讀取中間代碼文件並運行之 ^[2]  。

分析, G 代碼可以分為 10 組, 同組中的 代碼只能在 一行代碼中出現一次。G代碼、M代碼分組如圖 1、圖3所示。

代碼名稱-功能簡述

G00------快速定位

G01------直線插補

G02------順時針方向圓弧插補

G03------逆時針方向圓弧插補

G04------定時暫停

G05------通過中間點圓弧插補

G06------拋物線插補

G07------Z 樣條曲線插補

G08------進給加速

G09------進給減速

G10------數據設置

G16------極座標編程

G17------加工XY平面

G18------加工XZ平面

G19------加工YZ平面

G20------英制尺寸（法蘭克系統）

G21-----公制尺寸（法蘭克系統）

G22------半徑尺寸編程方式

G220-----系統操作界面上使用

G23------直徑尺寸編程方式

G230-----系統操作界面上使用

G24------子程序結束

G25------跳轉加工

G26------循環加工

G30------倍率註銷

G31------倍率定義

G32------等螺距螺紋切削，英制

G33------等螺距螺紋切削，公制

G34------增螺距螺紋切削

G35------減螺距螺紋切削

G40------刀具補償/刀具偏置註銷

G41------刀具補償——左

G42------刀具補償——右

G43------刀具偏置——正

G44------刀具偏置——負

G45------刀具偏置+/+

G46------刀具偏置+/-

G47------刀具偏置-/-

G48------刀具偏置-/+

G49------刀具偏置0/+

G50------刀具偏置0/-

G51------刀具偏置+/0

G52------刀具偏置-/0

G53------直線偏移，註銷

G54------直線偏移x

G55------直線偏移y

G56------直線偏移z

G57------直線偏移xy

G58------直線偏移xz

G59------直線偏移yz

G60------準確路徑方式（精）

G61------準確路徑方式（中）

G62------準確路徑方式（粗）

G63------攻螺紋

G68------刀具偏置，內角

G69------刀具偏置，外角

G70------英制尺寸 寸 （這個是西門子的，法蘭克的是G20）

G71------公制尺寸 毫米

G74------回參考點(機牀零點)

G75------返回編程座標零點

G76------車螺紋複合循環

G80------固定循環註銷

G81------外圓固定循環

G331-----螺紋固定循環

G90------絕對尺寸

G91------相對尺寸

G92------預製座標

G93------時間倒數，進給率

G94------進給率，每分鐘進給

G95------進給率，每轉進給

G96------恆線速度控制

G97------取消恆線速度控制

補充一下:

1、G00與G01

G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工

G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工

2、G02與G03

G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補

3、G04（延時或暫停指令）

一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽

4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑牀和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車牀中只有X-Z平面，不用專門指定

G19:Y-Z平面或與之平行的平面

5、G27、G28、G29 參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置

G28:自動返回參考點（經過中間點）

G29:從參考點返回，與G28配合使用

6、G40、G41、G42 半徑補償

G40：取消刀具半徑補償

7、G43、G44、G49 長度補償

G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償

8、G32、G92、G76

G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削複合循環

9、車削加工：G70、G71、72、G73

G71：軸向粗車複合循環指令 G70：精加工複合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環

10、銑牀、加工中心：

G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環

G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環

G85：鉸孔 G80：取消循環指令

11、編程方式 G90、G91

G90：絕對座標編程 G91：增量座標編程

12、主軸設定指令

G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）

13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05

M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止

14、切削液開關 M07、M08、M09

M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關

15、運動停止 M00、M01、M02、M30

M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機牀復位 M30:程序結束，指針返回到開頭

16、M98：調用子程序

17、M99：返回主程序