北天極

如果我們延伸地球北方的軸線（Axis），就會指向北天極。 ^[1]  北天極位於小熊座內，北極星（Polaris）距離北天極角度差只有42′，還不到1度。千百年來北半球上的人們靠它的星光來導航。

唐宋時期觀測

從唐代到北宋都有天文學家研究觀測。唐代天文學家李淳風於貞觀初年(公元630年)設計製作了一架更復雜的渾儀，名曰渾天黃道儀。1.四遊儀 2.天軸 3.北天極 4.天元子午圈 5.天常赤道圈 6.窺管 7.地平圈。 ^[2] 

北天極附近的紫微垣是天上最為奢華的宮殿，那裏住着天帝和他的皇室成員。然而在這個天區並不安靜，眾多星星為爭奪誰為最高天神鬧得不可開交，上演了長達兩萬多年的一場權利紛爭。