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劉強
(華僑大學副教授)
鎖定
劉強,博士,中國國籍,副教授,碩士生導師。
- 中文名
- 劉強
- 國 籍
- 中國
- 畢業院校
- 上海交通大學
- 職 業
- 教師
- 學 位
- 博士
- 職 稱
- 副教授
- 研究方向
- 魯棒控制、自適應控制理論
- 性 別
- 男
- 任職院校
- 華僑大學
劉強人物經歷
1989-1993年 上海交通大學信息與控制工程系 讀本科;
1997-2002年 北京航空航天大學自動控制系 讀碩士、博士;
2004-2006年 浙江大學機械與能源學院 博士後研究;
2003- 華僑大學機電學院測控工程系 副教授。
劉強研究方向
1. 魯棒控制;自適應控制理論;
2. 高性能機械伺服控制技術;
3. 機器人控制技術;
4. 液壓系統節能技術。
劉強主要貢獻
[1]劉強, 慣性參數大範圍變化機械伺服系統魯棒跟蹤控制,控制理論與應用, 22(6):983-987, 2005。
[2]劉強,基於干擾觀測器的非對稱液壓缸魯棒運動控制,浙江大學學報工學版, 21(2),2006。
[3] Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006。
[4] Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006。
[5] Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006。
[6] 劉強,挖掘機器人伺服控制技術綜述,中國工程機械學報,2007。
科研項目
1. 福建省自然科學基金項目:“高精度伺服系統的摩擦建模、參數辨識與控制補償研究”。
2. 航天部科研項目:“兩軸高精度光電跟蹤轉枱控制系統研製”。
3. 福建省高等學校新世紀優 秀人才支持計劃項目:“高精度伺服系統新型跟蹤控制方法研究”。
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