STL

三角形頂點的排列順序遵循右手法則。 STL 文件有2 種類型：文本文件(ASCII格式)和二進制文件(BINARY)。

STL的ASCII格式如下：

solid filenamestl //文件路徑及文件名

facet normal x y z // 三角面片法向量的3個分量值

outer loop

vertex x y z ∥三角面片第一個頂點的座標

vertex x y z // 三角面片第二個頂點的座標

vertex x y z ∥三角面片第三個頂點的座標

endloop

endfacet // 第一個三角面片定義完畢

……

……

endsolid filenamestl ∥整個文件結束

STL的二進制文件格式如下：

二進制STL文件用固定的字節數來給出三角面片的幾何信息。文件的起始80字節是文件頭存儲零件名，可以放入任何文字信息；緊隨着用4個字節的整數來描述實體的三角面片個數，後面的內容就是逐個給出每個三角面片的幾何信息。每個三角面片佔用固定的50字節，它們依次是3個4字節浮點數，用來描述三角面片的法矢量；3個4字節浮點數，用來描述第1個頂點的座標；3個4字節浮點數，用來描述第2個頂點的座標；3個4字節浮點數，用來描述第3個頂點的座標，每個三角面片的最後2個字節用來描述三角面片的屬性信息(包括顏色屬性等)暫時沒有用。一個二進制STL文件的大小為三角形面片數乘以50再加上84個字節。 ^[1] 

STL模型是以三角形集合來表示物體外輪廓形狀的幾何模型。在實際應用中對STL模型數據是有要求的，尤其是在STL模型廣泛應用的RP領域，對STL模型數據均需要經過檢驗才能使用。這種檢驗主要包括兩方面的內容：STL模型數據的有效性和STL模型封閉性檢查。有效性檢查包括檢查模型是否存在裂隙、孤立邊等幾何缺陷；封閉性檢查則要求所有STL三角形圍成一個內外封閉的幾何體。本文中討論的STL模型重建技術中的STL模型，均假定已經進行有效性和封閉性測試，是正確有效的STL模型。

由於STL模型僅僅記錄了物體表面的幾何位置信息，沒有任何表達幾何體之間關係的拓撲信息，所以在重建實體模型中憑藉位置信息重建拓撲信息是十分關鍵的步驟。另一方面，實際應用中的產品零件(結構件)絕大多數是由規則幾何形體(如多面體、圓柱、過渡圓弧)經過拓撲運算得到，因此對於結構件模型的重構來講拓撲關係重建顯得尤為重要。實際上，CAD/CAM系統中常用的B-rep模型即是基於這種邊界表示的基本幾何體素布爾運算表達的。

因此STL模型重建的過程如下：首先重建STL模型的三角形拓撲關係；其次從整體模型中分解出基本幾何體素；重建規則幾何體素；然後建立這些幾何體素之間的拓撲關係；最後重建整個模型。

常用的逆向軟件有：ProE、UGNX、CATIA、Imageware、GeomagicStudio、CopyCAD、RapidForm等。