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IRB 120
鎖定
IRB 120是
ABB機器人部2009年9月推出的最小機器人和速度最快的六軸機器人,是由ABB(中國)機器人
研發團隊首次自主研發的一款新型機器人。
- 中文名
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IRB 120
- 推出時間
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2009年9月
- 工作範圍
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580mm
- 僅 重
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25kg
- 品 牌
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ABB
IRB 120性能特徵
ABB推出一款迄今最小的多用途工業機器人——緊湊、敏捷、輕量的六軸IRB 120,僅重25kg,
荷重3kg(垂直腕為4kg),
工作範圍達580mm。
在尺寸大幅縮小的情況下,IRB 120繼承了該系列機器人的所有功能和技術,為縮減
機器人工作站佔地面積創造了良好條件。緊湊的機型結合輕量化的設計,成就了IRB 120卓越的
經濟性與可靠性,具有低投資、高產出的優勢。
IRB 120的最大
工作行程為411mm,底座下方拾取距離112mm,廣泛適用於電子、食品飲料、機械、太陽能、製藥、醫療、研究等領域。
為縮減機器人
佔用空間,IRB 120可以任何角度安裝在工作站內部、
機械設備上方或生產線上其他機器人的近旁。機器人第1軸
回轉半徑極小,更有助於縮短與其他設備的間距。
IRB 120技術核心
ABB新推最小機器人IRB
IRB 120的推出的同時深受歡迎的IRC5控制器也同步推出與之配套的新型緊湊版本。IRC5緊湊型控制器先進的動態
建模技術以 QuickMove和TrueMove運動控制軟件為核心,賦予IRB 120機器人一流的運動
控制性能與
路徑精度,有助於進一步提升
生產效率。最新緊湊型控制器確保IRB 120達到可預測的優異性能,且路徑精度絲毫不受
運行速度的影響。
作為引領市場的IRC5家族的一員,IRC5緊湊型控制器沿襲了該
產品系列的諸多亮點,如出眾的路徑運動
控制能力、人性化的FlexPendant(示教器)編程軟件、靈活的RAPID語言、強大的
通信能力,如今再添佔地面積極小這一優勢。下一階段至2010年為止,IRC5緊湊型控制器將陸續推出配套IRB 140、IRB 360 Flexpicker等其他ABB機器人的型號。
除了大幅節省生產空間外,IRC5緊湊型控制器更通過設置
單相電源輸入、外置式信號接頭(全部信號)及內置式可擴展16路
I/O系統,簡化了調試步驟。系統還支持RobotStudio
離線編程以及可在線監測狀態的
遠程服務,幫助製造商和
集成商優化工作站設計,避免發生代價高昂的設備停運或生產延誤。