非定常系統

在經典力學裏，假若一個系統的任何約束是非定常約束，則定義此係統為非定常系統。非定常約束的方程式顯性地相依於時間。假若約束方程式不顯性地相依於時間，則稱此約束為定常約束。 ^[1] 

如圖《單擺》所示，單擺是由一個擺錘與一條繩子組成的簡單機械；繩子的上端固定，下端繫着擺錘。由於這繩子是無法伸縮的，繩子的長度是常數。所以，這系統是定常系統。

它遵守定常約束

其中，(x, y)是擺錘的位置， L是擺長。

如圖《單擺的繩子上端受到簡諧運動的驅動》所示，假設一個單擺的繩子上端受到簡諧運動的驅動：

這裏，

是振幅，

是角頻率，t是時間。

由於無法伸縮繩子的長度是常數，擺錘與繩子上端的直線距離保持不變。但是，因為單擺的繩子上端受到簡諧運動的驅動，這個受驅擺系統是非定常系統；它遵守非定常約束