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定常約束
鎖定
定常約束
又稱穩定約束。不隨時間變化的一種約束。若完整約束的約束方程中不顯含時間t ，稱該完整約束是定常約束。
- 中文名
- 定常約束
- 外文名
- scleronomous constraint
- 別 名
- 穩定約束
- 相關學科
- 數學
定常約束
示例
例如對一被限制在半徑為R 的球面上的運動的質點，若球心固定在座標原點，R 是常量。
則約束方程為
——該約束就是定常約束。
非完整約束的約束方程形式為
其中，
,
,
及 D 一般為座標及時間的函數。
若
,
,
不顯含時間t ，且D = 0，稱該非完整約束為定常約束。
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