擺

意大利的伽利略首先研究了單擺，荷蘭的C.惠更斯研究了復擺，他們為擺的力學理論奠定了基礎。

校準如鍾這類機械裝置的運動的主要機件。

單擺是一種實驗儀器，可用來展現種種力學現象。最基本的單擺是懸掛於定點能在重力影響下往復擺動的物體。因為擺一次全振盪的時間間隔（週期）是恆定的，它通常用作校準如鍾這類機械裝置的運動的主要機件。單擺由懸在質量可以忽略的細杆下端的擺錘構成。懸掛點到單擺中心的長度越大，擺的週期越長。單擺的長度確定後，擺錘質量的變化對週期無影響，但是擺在地球上的位置對週期卻有影響。復擺是在重力作用下能繞固定轉軸擺動的物體。復擺運動規律和性質類似單擺。利用復擺可以測量一些剛體對某軸的轉動慣量。此外，還有扭擺、可逆擺、等時擺等。

當擺角小於5度時，週期近似為2π√(l/g)

單擺由質量可忽略的細杆，其一端懸於固定點，另一端系一質量較大的質點，受重力作用而限定在某平面內擺動的裝置。如以很長的細繩代替杆，擺將在較長時間內受地球自轉的影響，這種擺稱為傅科擺。