線性系統理論

作者郝飛

定價￥69.00

ISBN978-7-5124-4118-7

出版時間2023-08-17

開本16開

紙張膠版

裝訂平裝

字數582千字

版次1

印次1

本書主要包括三部分：基礎知識、線性系統分析與系統綜合設計，全書共7章。基礎知識部分介紹了線性系統理論中常用的線性代數基礎及線性系統基本概念；系統分析部分系統地介紹了線性系統可控性、可觀測性與穩定性及其不同的判別方法；系統綜合設計部分介紹了控制設計的一般方法，具體包括狀態反饋極點配置問題、鎮定性問題、無靜差跟蹤問題、輸出調節問題、解耦問題、線性二次最優控制問題（包括狀態調節、輸出調節和輸出跟蹤）、輸出反饋、觀測器設計、基於觀測器的狀態反饋等。本書以工程為背景，以夯實基礎為前提，注重算法的可實現性，培養學生的邏輯推理能力和科研創新能力，提高學生運用系統分析和設計基本方法來解決實際問題的能力，使學生系統掌握線性系統理論的基本概念、基本原理以及系統分析和綜合設計的一般方法，為後續學習其他控制類相關課程打下良好基礎。

本書可作為高等院校或科研院所控制科學與工程、機械電子、電子信息等相關專業的研究生教學用書，也可供控制技術等相關領域的科研人員和工程技術人員參考使用。 ^[1]