線性系統理論

《線性系統理論》以線性系統為研究對象，對線性系統的時域理論作了全面的論述。主要內容包括系統的數學描述、系統的運動分析、系統的能控性，能現性及穩定性分析、系統的綜合等。《線性系統理論》是為研究生課程《線性系統理論》編寫的教材，內容豐富，理論嚴謹，《線性系統理論》深入淺出地闡述了線性系統的基礎理論、基本方法，並配有豐富的例題和習題，幫助讀者理解書申所闡述的內容。《線性系統理論》可作為控制專業、系統工程專業和電子類專業等相關專業的高年級本科生和研究生的教材，也可供相關專業科研工作者和工程技術人員學習和參考。 ^[2] 

第1章 系統的數學描述

1.1 系統的輸入一輸出描述

1.2 線性系統的狀態空間描述

1.3 輸入一輸出描述到狀態空間描述的轉換

1.4 狀態方程的對角線規範形和約當規範形

1.5 線性系統在座標變換下的特性

1.6 組合系統的狀態空間描述

習題

第2章 線性系統的運動分析

2.1 引言

2.2 線性定常系統的運動分析

2.3 線性定常系統的狀態轉移矩陣

2.4 線性時變系統的運動分析

2.5 線性連續系統的時間離散化

2.6 線性離散系統的運動分析

習題

第3章 線性系統的能控性和能觀測性

3.1 能控性和能觀狽u‘陸的定義

3.2 線性連續時間系統的能控性判據

3.3 線性連續時間系統的能觀測性判據

3.4 對偶性原理

3.5 線性離散時間系統的能控性和能觀測性

3.6 單輸入一單輸出系統的能控規範形和能觀測規範形

3.7 多輸入一多輸出系統的能控規範形和能觀測規範形

3.8 線性系統的結構分解

習題

第4章 傳遞函數矩陣的狀態空間實現

4.l實現和最小實現

4.2 傳遞函數向量的實現

4.3 傳遞函數矩陣的實現

習題

第5章 系統運動的穩定性

5.1 外部穩定性和內部穩定性

5.2 李亞普諾夫意義下運動穩定性的一些基本概念

5.3 李亞普諾夫第二方法的主要定理

5.4 李亞普諾夫函數的常用構造方法

5.5 線性系統的狀態運動穩定性判據

5.6 離散時間系統的狀態運動穩定性及其判據

習題

第6章 線性系統的狀態反饋和狀態觀測器

6.1 狀態反饋與輸出反饋

6.2 狀態反饋和輸出反饋對系統能控性和能觀測性的影響

6.3 單輸入系統的狀態反饋極點配置

6.4 多輸入系統的狀態反饋極點配置

6.5 狀態反饋對傳遞函數矩陣的影響

6.6 狀態不完全能控系統的極點配置問題

6.7 輸出反饋的極點配置

6.8 狀態反饋動態解耦

6.9 線性二次型最優控制

6.10 線性二次型最優控制系統設計實例——二級倒立擺最優控制系統的設計

6.11 線性系統的全維狀態觀測器

6.12 線性系統的降維狀態觀測器

6.13基於觀測器的狀態反饋系統的特性

習題

參考文獻 ^[2]