線性系統理論

由肖建等編著的《線性系統理論》力求從全面、深入和便於自學的角度出發，系統地介紹線性系統理論的概念、方法、原理和結論，使讀者對線性系統理論的內涵有較全面的瞭解和認識。全書共九章節，內容包括緒論、線性系統的數學描述、線性定常連續時間系統運動分析、線性定常離散時間系統、線性時變系統等。本書可作為控制類各專業高年級學生和工科類專業研究生教材。

第1章　緒論

1.1　系統的定義及分類

1.2　線性系統理論概述

第2章　線性系統的數學描述

2.1　線性系統脈衝響應矩陣描述

2.2　線性定常系統的傳遞函數矩陣描述

2.3　線性系統的狀態空間描述

小結

習題

第3章　線性定常連續時間系統運動分析

3.1　矩陣指數函數

3.2　解線性定常系統狀態方程的時間域方法

3.3　解線性定常系統狀態方程的頻域方法

3.4　連續時間線性定常系統的狀態轉移矩陣

3.5　連續時間線性定常系統各種數學描述之間的關係

3.6　線性定常系統的模態

小結

習題

第4章　線性定常離散時間系統

4.1　離散時間信號的數學描述

4.2　離散時間系統的數學描述

4.3　線性定常離散時間系統的運動分析

4.4　線性定常離散時間系統的模態

小結

習題

第5章　線性時變系統

5.1　線性時變系統的數學描述

5.2　線性時變連續時間系統的運動分析

5.3　線性週期時變系統

5.4　線性時變離散時間系統運動分析

小結

習題

第6章　線性系統的結構特性

6.1　能控性與能達性

6.2　能觀測性與能重構性

6.3　對偶性

6.4　線性定常連續時間系統的結構分解

6.5　單輸入系統的能控規範型和單輸出系統的能觀測規範型

6.6　多輸入多輸出系統的能控規範型和能觀測規範型

6.7　極點與零點

小結

習題

第7章　實現理論與算法

7.1　系統外部描述的狀態空間實現

7.2　小實現

7.3　實現算法

7.4　小實現算法

小結

習題

第8章　線性系統的穩定性分析

8.1　李雅普諾夫意義下的穩定性問題

8.2　線性定常系統的穩定性分析

8.3　外部穩定性及其與內部穩定性的關係

8.4　線性不確定系統的魯棒穩定性

8.5　具有區間參數不確定性的線性系統的魯棒穩定性

小結

習題

第9章　線性反饋系統的狀態空間綜合

9.1　常用的反饋結構及其對系統特性的影響

9.2　極點配置

9.3　系統鎮定問題

9.4　系統解耦問題

9.5　狀態重構問題與龍伯格狀態觀測器

9.6　漸近跟蹤魯棒調節器

9.7　線性二次型控制問題

9.8　離散時間系統的二次型優化問題

9.9　基於傳遞函數描述的反饋控制系統設計

小結

習題

參考文獻