空地導彈

空地導彈最初是航空火箭與航空制導炸彈相結合而誕生的。德國首先研製出世界第一枚空地導彈，它的主要設計者是赫伯特·A·瓦格納博士。1940年7月，瓦格納等人在SC─500型普通炸彈的基礎上，研製了裝有彈翼、尾翼、指令傳輸線和制導裝置的HS─283A─0，它可看作是最早的空地導彈，於1940年12月7日發射試驗成

功。1943年7月無線電遙控的HS─293A─1型導彈研製成功。8月27日，德國飛機發射HS─293A─1擊沉了美國“白鷺”號護衞艦，這是世界上首次用導彈擊沉敵艦，它也是最早的空對艦導彈。50年代後，空地導彈有了迅速發展，一些傑出的導彈紛紛湧現---如英國藍鋼導彈在此後的多次局部戰爭中，空地導彈取得顯著戰線。反雷達導彈──亦稱反輻射導彈，它是利用敵方雷達的電磁輻射進行導引，摧毀敵雷達及其載體的導彈。美國的“百舌鳥”導彈是世界第一枚反雷達，它於1963年研製成功。此後，蘇、美、英、法等國也研製成功反雷達導彈。在越南戰爭、中東戰爭和海灣戰爭中，反雷達導彈都取得出色戰果。

從技術發展看,它大致經歷了三代。第一代從20世紀50年代末期～60年代初裝備使用。如美國的"大獵犬"agm-28、蘇聯的as-5、英國的"藍劍"等，其特點是體積大，笨重，命中精度低，突防能力較差,一架載機只能攜帶一枚或兩枚。這一代導彈裝備量不大，基本已退出現役。第二代在60年代中開始研製，70年代初開始裝備使用。如美國的"近程攻擊導彈"agm-69a，前蘇聯的as-6等，其特點是擺脱了機型結構，體積、重量大大減小，最大速度為ma3，增強了突防能力，仍採用慣性制，遠射受精度限制。第三代在70年代初開始研製。其中一類是亞音速的，如美國的agm-86b，前蘇聯的as-15，均已裝備部隊,具有體積小，重量輕,飛行高度低，精度高，射程遠等特點；另一類是超音速的，如法國的中程空地導彈asmp，除具有體積小、重量輕、精度高等特點外，還具有地形跟蹤和半彈道式飛行彈道等多種突防能力。多用途的戰術空地導彈能攻擊多種目標，如美國70年代初開始發展的"小牛"系列，按模塊化多用途原則設計,有電視型、激光型、紅外成像型,其戰鬥部按反艦、反坦克和對地堡、橋樑實施攻擊的要求設計，已大量生產。法國有采用激光制導的as.30l空地導彈，以用來攻擊堅固目標。美國的agm-130導彈，由電視和紅外成像制導的gbu-15制導炸彈加裝一台固體火箭發動機而成，既保留了原來的低成本、高精度的特點，又能在防空區外實施遠距離控制。從航空器上發射攻擊艦船的空艦導彈，有的可用於攻擊陸上目標。70年代後期，有的導彈採用無線電高度表控制飛行高度，以數米高度差作掠海飛行，末段採用雷達主動尋的制導。空艦導彈主要有法國的 "飛魚"am.39、美國的"魚叉"agm-84a、聯邦德國的"鸕鷀"as.34、日本的asm-1、英國的"海鷗" 等。

機載反坦克導彈大多是把地面的反坦克導彈裝備到武裝直升機和某些輕型飛機上，載機相應地加裝瞄準、懸掛和發射裝置，能機動靈活地對坦克等裝甲目標進行攻擊，彈重數十千克,最大射程數千米，主要有美國的"陶"、"獄火",聯邦德國、法國合制的"霍特"等。空地反雷達導彈主要用以攻擊地空導彈制導雷達和高射炮瞄準雷達，這類導彈主要有美國的"百舌鳥"agm-45a、"高速反雷達導彈"agm-88a,法、英合制的"戰槌"as.37,法國的"阿瑪特"，前蘇聯的as-9等。空潛導彈是專門攻擊潛艇的導彈，它同反潛魚雷相比，具有速度快，射程遠等優點。第二次世界大戰期間，德國首先研製並使用hs293導彈擊沉過許多商船，還曾將v-1導彈裝在飛機上，用以襲擊英國倫敦。戰後，隨着地空導彈等防空兵器的使用和發展，為了有效地攻擊目標和減少對載機的威脅，美、英、前蘇聯、法等國研製和裝備了多種空地導彈。60年代～90年代初，已有10餘種戰術空地導彈分別在越南戰爭、第四次中東戰爭、兩伊戰爭以及海灣戰爭中多次使用,戰果顯著。實踐證明，空地導彈與其他攻擊武器配合使用，能提高突擊效果。空地導彈將主要朝着增大射程和速度，進一步提高抗干擾，全天候突防和攻擊多目標的能力以及一彈多用的方向發展。

空地導彈主要由彈體、制導裝置、動力裝置、戰鬥部等組成。彈體的氣動佈局通常為常規式、鴨式。制導裝置用以控制導彈按確定的導引規律飛向目標，其構成隨制導方式而定。制導方式有自主式制導、遙控制導、尋的制導和複合制導。動力裝置用以產生推力推動導彈飛行，有固體火箭發動機、渦輪噴氣發動機、渦輪風扇發動機等。戰鬥部用以摧毀目標，有常規裝藥與核裝藥。

空地導彈有多種分類方法。按作戰使用分，有戰略空地導彈和戰術空地導彈；按用途分，有反艦導彈(空艦導彈)、反雷達導彈、反坦克導彈、反潛導彈(空潛導彈)及多用途導彈；按飛行軌跡分，有彈道式空地導彈和機載巡航導彈；按射程分，有近程、中程、遠程空地導彈。此外，還可按制導方式、發射方式、動力裝置類型等進行分類。

空地導彈作為一種重要的精確制導武器，其關鍵技術既具有一般精確制導武器的共性，又有其獨特的特點。總的説來，包括以下幾點 ^[1]  ：

1. 載機導彈總體設計與系統綜合技術，包括系統建模、作戰效能分析等；

2. 導彈模塊化結構佈局，包括具有一定隱身能力的氣動外形優化設計技術；

3. 先進制導與控制技術，包括毫米波雷達制導、捷聯慣導全球定位系統(SINS/GPS)組合制導、多模複合制導等；

4. 先進推進技術，包括小型高效渦輪風扇渦輪噴氣發動機、組合式火箭衝壓發動機、涵道式火箭發動機等；

5. 戰鬥部引信技術，包括單一式高效能戰鬥部(破甲、動能穿甲、自鍛成形、定向爆炸等)、子母式多功能戰鬥部和智能戰鬥部引信等；

6. 通信技術，寬帶、大數據量、保密性好的數據鏈技術可使導彈與載機遠距離傳遞信息，對導彈實施遠程控制；

7. 能適應複雜戰場條件、高探測性能的導引頭技術，包括雷達、電視、紅外、毫米波等探測手段。

地導彈種類繁多,大致可分為:戰略空地導彈、通用戰術空地導彈、空艦導彈、反輻射導彈、機載反坦克導彈、誘惑導彈、空潛導彈等。射程從幾公里到幾千公里,攻擊的目標有地面目標、水面目標、水下目標;有靜止目標、活動目標;有點目標、羣目標、裝甲目標等,因而決定了空地導彈制導系統是諸多種類導彈中最複雜的一種,以下對各種制導方式進行介紹。 ^[2] 

自主式制導系統

在制導過程中不需要提供目標的直接信息，也不需要導彈以外的設備配合，能自行操縱導彈飛向目標。主要用在攻擊地面固定目標的導彈上。可採用幾種制導方式，但主要是慣

導彈制導系統

性制導。慣性制導的優點是：不需要任何外界信息，就能自動地根據飛行時間、引力場的變化和導彈的初始狀態，確定導彈瞬時的運動參數，因而不易受外界干擾。目前，大多數地地彈道導彈，如美國的“大力神（Titan）”“民兵”洲際彈道導彈等都採用慣性制導。隨着制導技術的發展，還可採用天文或地形地圖匹配的方式來提高制導精度。大部分地（潛）地導彈採用自主式制導系統。

尋的制導系統

其測量裝置安裝在導彈上，通常稱導引頭。能感受目標輻射或反射的無線電、熱和光輻射波。根據測量到的目標和導彈的相對位置、速度等參數，在導彈上形成制導指令，操縱導彈飛向目標。其特點是制導精度較高，但制導距離不能太遠。多數空空導彈和一部分地空導彈採用這種制導系統。尋的制導根據感受到目標信息的來源，可分為主動、半主動和被動式尋的等制導方式。

遙控制導系統

由導彈外的指揮站，測定導彈和目標的相對位置，並給導彈發出制導指令，通過導彈上控制裝置操縱導彈飛向目標。最常見的是無線電指令制導，不少防空導彈如美國的“奈基-Ⅱ（Nike-Ⅱ）”，採用這種制導方式，其缺點是易被敵方發現和干擾。其他還有有線指令制導、無線電波束制導和激光波束制導等。遙控制導主要用於反坦克導彈、空地導彈、防空導彈、空空導彈和反彈道導彈導彈。

複合制導系統

導彈從發射到命中目標，一般分初始段、中間段、末段三個飛行階段。導彈在飛行過程中，同一階段或不同階段採用兩種以上制導方式的，稱為複合制導系統。它的特點是可以根據戰術和技術的要求來選擇組合的內容。它可以分為三種：串行、並行以及串-並相結合。串行一般初制導段採用慣性制導，中制導採用遙控指令式，末制導段採用尋的制導。並行制導可以是無線電與光學兩種手段同時進行的光電覆合式制導。複合制導系統，可增大制導距離，提高制導精度和抗干擾能力以及抗隱身特性。現代某些防空導彈、岸（艦）艦導彈和反彈道導彈導彈等都採用複合制導系統。