自主式制導

自主式制導不需要提供目標的直接信息，也不需要彈體以外的設備配合，而僅靠彈體自身裝載的測量儀器測量地球的某些物理特徵，從而確定彈體的飛行軌道，控制引導彈體命中目標。自主式制導的特點是彈體的飛行完全自主，因而不易受干擾。但由於制導程序是預先確定的，所以這種制導方式只適於攻擊地面固定目標。

慣性制導就是根據物質的慣性，以測量導彈運動的加速度來確定導彈飛行彈道的制導。其原理是：利用幾個加速度計測量出導彈在飛行中所產生的沿俯仰、偏航和滾動各方向的加速度，然後輸入計算機進行數據處理，就可得到在上述各方向的速度參數和位移參數。如果有偏差就形成校正信號，控制導彈回到預定的軌道上，確保導彈準確命中目標。慣性制導的特點是不受外界干擾。制導距離不受限制， 目前已廣泛用在戰略導彈上。

為實現這種制導，需先用偵察衞星或其他偵察手段，測繪出導彈預定飛行路線的地形高度數據並製成數字地圖，存儲在彈上制導系統中。導彈發射後，彈上測量裝置實際測得的地形數據與存儲在彈上的數字地圖進行比較，確定導彈對應的地面座標位置，如果出現偏差，制導系統發出控制信號，修正導彈的飛行路線。地形匹配製導方式的優點是精度高，不受氣象條件的影響。主要缺點是隻能在地形起伏比較明顯的路線上才能起作用，在平坦的地區或水面上飛行不能使用。對於遠程飛行來説，要存儲的信息量太大，數據相關處理的工作量也很大，彈上計算機難以滿足要求。所以地形匹配製導通常與慣性制導相配合，全程飛行用慣性制導，在預定的若干個飛行段，用地形匹配製導修正慣性制導的誤差。美國和俄羅斯的戰略巡航導彈都使用慣性加地形匹配製導，圓概率誤差將近30米。

天文制導系統採用的敏感元件有星光跟蹤器和空間六分儀。這兩個儀器的概念是不完全一致的。星光跟蹤器 放在導彈的慣性穩定平台上，根據計算機的指令自動跟蹤星體，用以修正彈道導彈的發射位置和發射方位以及飛行中慣性平台的漂移。空間六分儀則不一定放在慣性平台上，因為一旦飛行器進入星際空間 以後，不再受到突然的、毫無規律性的大幅度擾動，例如強烈的陣風等的影響，尤其在作自由飛行時，飛行器本身就是一個良好的穩定平台。另外空間六分儀可以根據計算機的指令自動跟蹤星體，也可以由宇航員或航天飛機的駕駛員操作來跟蹤星體。空間六分儀可以獨立於其他的制導設備而確定航天飛行器的速度和位置。但是星光跟蹤器和空間六分儀也有相似之處 ，它們的測角原理幾乎是一樣的 。

計算空間位置需要的光學觀測數據，是位置已知的幾個近天體相對已知慣性參考系的瞄準線方向。慣性參考線可由任意兩個不共線的恆星線 ( 指瞄準線 ) 或任意一組三根不共面的恆星線或慣性平台的座標軸確定。 ^[3] 

導引導彈按預先擬製好的計劃飛行，導彈在飛行中的導引指令根據導彈的實際參量值與預定值的偏差來形成。程序制導也稱方案制導系統，自主制導系統。

應用場景：垂直髮射轉彎、機載/艦載發射離軌、越肩發射、巡航彈主動段等。

執行方式：控制彈道曲線、控制彈體姿態.

特點：設備簡單，制導系統與外界無聯繫，抗干擾性好。通常不能獨立完成全程導航，單從制導技術層面講，沒有什麼關鍵問題。

全球定位（GPS）導航系統採用“多星、高軌、高頻、測時-測距” 體制，實現了全球覆蓋、全天候、高精度、實時導航定位，在現代戰爭中發揮着巨大作用。

複合制導是指由多種模式的導引設備制導，共同完成對導彈的制導任務。廣義上應包括多導引頭的複合制導，多制導方式的複合制導，多功能的複合制導，多導引規律的複合制導。多模製導可以充分發揮各頻段、各制導體制的優勢，互相彌補不足，極大提高了武器的命中率和作戰效能。 多模導引頭可由不同機理的傳感器組合而成，如光學裝置（紅外、紫外、可見光、激光等）與射頻裝置（微波、毫米波）或 GPS 接收機+慣導導航裝等， 也可由同一機理的不同頻譜或不同制導體制（主動 、 半主動或被動的）傳感器組合而成。
　　目前主要的複合制導模式有光學多模製導、射頻/紅外多模製導和毫米波/紅外多模製導幾種形式。雙模尋的複合制導技術已日趨成熟，各國正在積極研製三模複合尋的制導技術，例如日本研製對空導彈用的微波+毫米波+紅外三模尋的頭，這種導彈具有更高的命中精度、更強的抗干擾能力。如美國新研製的 AGM-88E“先進反輻射導彈”（ AARGM）採用被動反輻射導引頭+主動毫米波雷達+GPS/INS新型多模製導裝置；美陸軍的“聯合通用導彈”則採用半主動激光/紅外成像/毫米波雷達三模導引頭。“戰斧”巡航導彈 BGM-109B 採用慣性導航+地形匹配+電視景象匹配複合制導模式。 ^[4]