導引規律

攻擊地面固定目標的彈道導彈通常採用程序引導法。導彈發射後在主動段先垂直起飛，然後按一定程序轉彎，飛出大氣層達到預定的速度和彈道傾角時，程序指令使發動機關機。此後，導彈開始被動段自由飛行。最後，再入大氣層而飛向目標。發動機關機時，導彈速度的大小和方向是影響導彈命中精度的重要參數。制導系統的主要任務就是根據事先確定的標準彈道，通過導引和控制把導彈的實際飛行彈道與標準彈道的偏差控制在允許的範圍之內。這種方法也稱攝動制導。由於計算機技術的發展，有些彈道導彈採用顯式制導的導引規律，它是一種狀態反饋最優導引規律。在導彈飛出大氣層後，由導彈的實時狀態參數（位置和速度）及目標的位置參數，通過彈上計算機形成最優的姿態控制指令，控制導彈飛行。當導彈實際速度矢量等於命中目標所要求的速度矢量時，發動機便關機。