瀋陽公交291路

天泰翰宇苑、瀋陽建築大學西、沈音學院南校區、渾南中路朗明街、陸軍總院渾南分院、朗日街渾南中路、恆達路朗日街、瀋陽樂府藝術學校北、河畔新城、銀河麗灣、富民街文萃路、富民街文化東路、和美婦產醫院、泉園廣場、富民街萬柳塘路、萬柳塘公園、大南邊門、省醫院、小南邊門、文藝路五愛街、風雨壇街西濱河路、五愛西區西、房地產大廈南、萬壽寺街大西路、萬壽寺街小西路、小西路、惠工街哈爾濱路、虎躍快客、家樂福北站店

家樂福北站店、惠工廣場東、惠工街哈爾濱路、市府恆隆廣場、小西路、奉天街小西路、萬壽寺街大西路、房地產大廈南、五愛西區西、風雨壇街西濱河路、文藝路五愛街、小南邊門、省醫院、大南邊門、萬柳塘公園、富民街萬柳塘路、泉園廣場、和美婦產醫院、富民街文化東路、富民街文萃路、銀河麗灣、河畔新城、瀋陽樂府藝術學校北、恆達路朗日街、朗日街渾南中路、陸軍總院渾南分院、渾南中路朗明街、沈音學院南校區、瀋陽建築大學西、天泰翰宇苑 ^[1] 

由天泰翰宇苑始發，經文匯街、渾南中路、朗日街、恆達路、河畔西街、富民南街、富民橋、富民街、文藝路、風雨壇街、奉天街、瀋州路、萬壽寺街、小西路、惠工街、惠工廣場、友好街、北站二路、惠賓街、北站一路、悦賓街，至家樂福北站店終點。 ^[1] 

由家樂福北站店始發，經悦賓街、惠工街、惠工廣場、惠工街、青年北大街府前巷、青年北大街、青年大街、市府廣場、小西路、奉天街、藥王廟路、萬壽寺街、瀋州路、奉天街、風雨壇街、文藝路、富民街、富民橋、富民南街、渾南四路、渾南三路、恆達路、朗日街、渾南中路、文匯街，至天泰翰宇苑終點。

現役車型：TEG6105BEV15（中車新巴客·純電動）

2004年1月18日，291路開通。線路為“慧緣馨村——家樂福超市”。使用車型為瀋陽牌SY-642、華龍SKC6971配車20台。

2004年8月1日起，291路開始允許使用公交IC卡刷卡乘車。

2004年8月，291路增加“瀋陽樂府音樂學校”、“富民橋路”車站。 ^[2] 

2005年8月，291路“富民橋”車站更名為“河畔新城”。 ^[3] 

2006年2月，291路取消“惠工街”一站。 ^[4] 

2006年8月5日起，291路家樂福超市由19：00改為19：30。

2006年6月，291路隸屬公司由瀋陽客運集團南塔分公司改為瀋陽康福德高巴士有限公司（南區）。

2007年3月23日起，291路改走渾南中路、朗明街、渾南三路，回富民南街原線。原“鐵匠屯、營盤、瀋陽樂府音樂學校”等站不再停靠，“河畔新城”車站北移至渾南三路路口停靠，“富民橋路”車站東移至朗明街路口停靠。同時增設“富都麗景（鑫科苑）”車站。

2007年4月29日起，291路車型由華龍SKC6971（方）、瀋陽牌SY642A型陸續更換為沈飛客車SFQ6100F，車輛來源於原223路車隊。同時，282路臨時調配5台黃海DD6103HSC型客車支援。 ^[5] 

2007年12月1日，291路陸續從223路車隊調入9台黃海DD6103HSC，並轉給223路一部分沈飛SFQ6100F。線路配車數量共計20台，其中9台黃海為DD6103HSC，11台為沈飛SFQ6100F。

2008年1月起，291路部分站名更改，“富民橋路”更名為“朗日街”，“富都麗景”車站更名為“渾南三路”，同時，在渾南三路和河畔新城兩站間新增設“朗雲街”一站，在瀋陽客運集團和血磁醫院兩站間新增設“泉園廣場”一站。 ^[6] 

2008年4月起，291路慧緣馨村末車由18：30延長至18：40；家樂福超市末車19：30不變。

2008年7月18日，291路車隊調配1台沈飛SFQ6100F到286路運營。

2008年8月21日起，291路黃海DD6103HSC型車輛陸續更換為黃海DD6980S02，原沈飛SFQ6100F型車輛逐步報廢。9台黃海DD6103HSC轉給279路使用，黃海DD6980S02來源於279路等線路。線路配車數量共計21台。

2008年8月，291路“朗雲街”更名為“瀋陽樂府藝術學校”。

2009年5月，291路增加2台黃海DD6980QS，配車數量增加至23台。

2009年6月25日起，291路終點由“慧緣馨村”延長至“天泰翰宇苑”。線路延伸後，291路由天泰翰宇苑始發，途經文匯街、渾南東路、渾南中路、朗日街、渾南三路、富民南街、富民街、文藝路、風雨壇街、奉天街、瀋州路、萬壽寺街、望雲寺路（內行）、奉天街（內行）、小西路、市府廣場、惠工街、惠賓街（外行）、北站路（外行）、悦賓街，至家樂福超市終點。線路里程由15.4公里增加至17.5公里，增設“天泰翰宇苑、瀋陽建築大學、朗明街”等3個站位。天泰翰宇苑首車6：00，末車18：40；家樂福超市首車6：00，末車19：30。 ^[7] 

2009年9月11日起，291路增設“沈音南校區”車站，與118、224路同站位。 ^[8] 

2010年8月，291路1台配車調往277路運營。線路配車數量減少至22台。

2012年3月，由瀋陽地鐵集團控股、瀋陽安運集團參股的瀋陽地鐵巴士公司正式成立，並接管瀋陽康福德高巴士有限公司旗下的所有線路。291路的所屬公司由康福德高巴士（南區）改為地鐵巴士（南區）。

2012年11月21日，瀋陽地鐵巴士公司（南區）238路、291路更換新車。原有丹東黃海DD6980S02型客車退出運營，更換新車型為黃海DD6118S13型客車。238路共更換20台新車，291路共更換23台新車。同時，部分站名更改，如“渾南三路”車站更名為“渾南三路朗日街”等。 ^[9] 

2012年11月，291路更換部分站牌，部分站名更改。如“五愛街”更名為“文藝路五愛街”等。

2013年5月，105、150、291路北行增設“富民街銀河麗灣”車站。該站位於瀋水路北側。同時，105、150、291路北行“富民街文萃路” 車站向北移動約200米設站（由文萃路南側移至北側）。南行方向的線路和站位不變。 ^[10] 

2013年6月9日，105、150、291路南行增設“富民街銀河麗灣”車站。“富民街文化東路（出租汽車公司）”車站北移100米設站，“富民街文萃路”車站北移250米設站。 ^[11] 

2013年6月14日，291路更新站牌，“沈音南校區”車站更名為“沈音南校區南”，“慧緣馨村”車站更名為“軍區總院渾南分院”。

2013年8月1日起，291路天泰翰宇苑末車時間由18:40延長至19:00，家樂福北站店末車時間由19:30延長至19:50。

2014年3月起，215路、291路“市府廣場南”車站更名為“市府恆隆廣場”。

2016年11月，291路“市政府東”車站更名為“惠工街哈爾濱路”，“奉天街五愛市場西區”車站更名為“五愛西區西”。開往家樂福北站店方向的“惠工廣場東”車站由於長期停靠“虎躍快客”車站，故此站更名為“虎躍快客”。

2017年12月，291路增加4台黃海DD6118S13型車輛，來源於259路下線車，配車22台，但實際上線為18台。

2018年3月，291路備用車陸續上線運營，配車數22台。

2021年11月30日起，291路更換新車，車型由DD6118S13型更換為中車TEG6105BEV15型純電動空調新車，配車25台。換車後按照物價部門批准的新能源空調公交線路票價執行，票價由投幣1元/人次上漲為2元/人次，普通卡（含交通聯合卡）刷卡1.8元/人次，學生卡刷卡0.8元/人次，關愛卡（60-69週歲老人）刷卡1元/人次，月票卡、夕陽紅卡、愛心卡刷卡均有效（月票卡刷卡扣1次），同時支持支付寶、銀聯等移動支付方式。 ^[12] 

使用時間：2004年1月至2007年4月

使用車型：SY642（瀋陽牌客車·非空調款）

使用時間：2004年1月至2007年4月

使用車型：SKC6971（華龍客車·非空調款）

使用時間：2007年4月至2008年8月

使用車型：SFQ6100F（沈飛客車·非空調款）

使用時間：2007年4月至2008年8月

使用車型：DD6103HSC（黃海客車·非空調款）

使用時間：2008年8月至2012年11月

使用車型：DD6980S02（黃海客車·非空調款）

使用時間：2012年11月至2021年11月

使用車型：DD6118S13（黃海客車·非空調款）