機電傳動控制

《機電傳動控制》緊密結合典型機電自動控制系統，詳細介紹了控制系統的組成以及設計方法。既有常用的電氣控制方法，又有先進的控制技術。具有系統性、實用性和先進性。全書除緒論和附錄外共分5章，第1章機電傳動斷續控制，第2章可編程序控制器（PLC）及其應用，第3章步進電動機傳動控制，第4章機電傳動速度連續控制，第5章機電傳動伺服系統。每章末均有思考題和習題，也可供機電相關專業選用及有關科研和工程技術人員參考。 ^[1] 

緒論

第1章 機電傳動斷續控制

1.1 三相異步電動機

1.1.1 三相異步電動機的工作原理

1.1.2 三相異步電動機特性分析

1.1.3 異步電動機的起動和制動

1.2 常用低壓電器

1.2.1 執行電器

1.2.2 檢測電器

1.2.3 控制電器

1.2.4 保護電器

1.3 基本控制電路

1.3.1 電氣控制原理圖

1.3.2 三相異步電動機起動控制電路

1.3.3 三相異步電動機正反向運行控制電路

1.3.4 三相異步電動機制動控制電路

1.3.5 雙速電動機控制電路

1.3.6 其它基本控制電路

1.3.7 電氣保護電路

1.4 機電傳動斷續控制電路分析

1.4.1 通用機械設備電路分析

1.4.2 專用機械設備電路分析

1.5 機電傳動斷續控制電路設計

1.5.1 電氣設計的一般原則

1.5 。2電動機容量的選擇

1.5.3 電氣原理圖設計

1.5.4 常用電氣元件選擇

思考題和習題

第2章 可編程序控制器（H￡）及其應用

2.1 PLC的基本結構和工作方式

2.1.1 PLC的基本結構

2.1.2 PI』C的工作方式

2.2 PLC的編程器件和編程方式

2.2.1 PLC的編程器件

2.2.2 眥的編程方式

2.3 F1系列PLC及其指令系統

2.3.1 Fl系列PLc系統構成

2.3.2 Fl系列眥編程器件

2.3.3 Fl系列PIJC基本指令

2.4 PLC控制系統設計

2.4.1 眥控制系統設計步驟

2.4.2 PIJC移位寄存器控制方式應甩實戳

2.4.3 PLc步進梯形指令控制方式

應用實例

思考題和習題

第3章 步進電動機傳動控制

3.1 步進電動機

3.1.1 步進電動機的結構與工作原理

3.1.2 小步距角步進電動機

3.1.3 步進電動機的分類

3.2 步進電動機的環形分配器

3.2.1 步進電動機的驅動方式

3.2.2 步進電動機的環形分配器

3.3 步進電動機的驅動電路

3.3.1 單電壓限流型驅動電路

3.3.2 雙電壓驅動電路

3.3.3 斬波驅動電路

3.3.4 升頻升壓驅動電路

3.3.5 細分驅動電路

3.4 步進電動機的運行特性及使用

3.4.1 步進電動機的運行特性及影響因素

3.4.2 步進電動機的主要性能指標和應用

3.5 步進電動機的控制

3.5.1 步進電動機的開環控制

3.5.2 步進電動機的閉環控制

3.6 步進電動機驅動系統設計舉例及傳動控制應用實例

3.6.1 步進電動機傳動控制在XY平面繪圖機中的設計舉例

3.6.2 步進電動機傳動控制在數控立式銑牀中的應用實例

3.6.3 步進電動機的PLC傳動控制應用實例

思考題和習題

第4章 機電傳動速度連續控制

4.1 概述

4.1.1 無級調速

4.1.2 調速靜態技術指標

4.2 電力電子器件簡介

4.2.1 電力電子器件的分類

4.2.2 電力電子器件的開關特性

4.3 直流電動機無級調速系統

4.3.1 他勵直流電動機基本結構

4.3.2 他勵直流電動機調速方法

4.3.3 可控整流電路

4.3.4 閉環控制直流調速系統

4.3.5 直流脈寬調速系統

4.4 交流電動機無級調速系統

4.4.1 交流變頻調速和控制方式

4.4.2 晶閘管變頻器異步電動機調速

系統

思考題和習題

第5章 機電傳動伺服系統

5.1 伺服系統中主要元器件

5.1.1 直流伺服電動機

5.1.2 交流伺服電動機

5.1.3 伺服系統的測速與測角（位移）

5.2 伺服控制系統設計方法

5.2.1 伺服系統的組成

5.2.2 系統品質與系統特性

5.2.3 常用的線性補償

5.2.4 複合控制技術

5.2.5 非線性補償技術

5.3 伺服系統應用舉例

5.3.1 運動控制專用微處理器

5.3.2 火炮方位伺服系統

思考題和習題

附錄

參考文獻 ^[1]