機電傳動控制

《機電傳動控制》是機械設計製造及其自動化專業本科生的教材，並可作為機械設計製造及其自動化專業高職、電大、函大、夜大、網大學生的教材和其他機械類與相近機械類專業本科生的教材，亦可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。 ^[2] 

《機電傳動控制》是根據機械設計製造及其自動化專業“機電傳動控制”課程教學大綱編寫的。全書共分十三章，內容包括：電機，控制電器，拖動基礎，傳動系統的過渡過程，有觸點控制系統，可編程序控制器，晶閘管電路，直流伺服、交流伺服、步進電動機的開、閉環控制系統。

《機電傳動控制》力求突出機電結合、電為機用的特點，力求理論聯繫實際，元器件的介紹着重於外部特性和在拖動控制系統中的應用。課程體系新，內容全面、實用，由淺入深，重點突出，每章後附有習題和思考題，書末附有部分習題和思考題的答案或提示，便於自學。 ^[1] 

第一章 概述

1.1 機電傳動的目的和任務

1.2 機電傳動及其控制系統的發展概況

1.3 課程的性質和任務

1.4 課程的內容安排

第二章 機電傳動系統的動力學基礎

2.1 機電傳動系統的運動方程式

2.2 轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算

2.3 生產機械的機械特性

2.4 機電傳動系統穩定運行的條件

習題與思考題

第三章 直流電機的工作原理及特性

3.1 直流電機的基本結構和工作原理

3.2 直流發電機

3.3 直流電動機的機械特性

3.4 直流他勵電動機的啓動特性

3.5 直流他勵電動機的調速特性

3.6 直流他勵電動機的制動特性

習題與思考題

第四章 機電傳動系統的過渡過程

4.1 研究機電傳動系統過渡過程的實際意義

4.2 機電傳動系統過渡過程的分析

4.3 機電時間常數τm

4.4 加快機電傳動系統過渡過程的方法

習題與思考題

第五章 交流電動機的工作原理及特性

5.1 三相異步電動機的結構和工作原理

5.2 三相異步電動機的定子電路和轉子電路

5.3 三相異步電動機的轉矩與機械特性

5.4 三相異步電動機的啓動特性

5.5 三相異步電動機的調速特性

5.6 三相異步電動機的制動特性

5.7 單相異步電動機

5.8 同步電動機的工作原理、特點及應用

習題與思考題

第六章 控制電機

6.1 交流伺服電動機

6.2 直流伺服電動機

6.3 力矩電動機

6.4 小功率同步電動機

習題與思考題

第七章 機電傳動控制系統中電動機的選擇

7.1 電動機容量選擇的原則

7.2 電動機的發熱與冷卻

7.3 不同工作制下電動機容量的選擇

7.4 電動機容量選擇的統計法和類比法

7.5 晶閘管供電對電動機的影響

7.6 電動機的種類、電壓、轉速和結構型式的選擇

習題與思考題

第八章 繼電器-接觸器控制系統

第九章 可編程序控制器

第十章 電力電子學——晶閘管及其基本電路

第十一章 直流傳動控制系統

第十二章 交流傳動控制系統

第十三章 步進電動機傳動控制系統

附錄一 電氣圖形符號

附錄二 電氣技術文字符號

附錄三 部分習題與思考題的答案或提示

參考文獻 ^[1-2]