機電傳動控制

本書共分6章，在簡要介紹機電傳動系統的構成與動力學分析方法的同時，重點闡述和講授了驅動用電動機、低壓電器、電氣控制系統、可編程序控制器及變頻器的使用、維護與檢修知識，是一本內容寬泛、簡明扼要地反映機電傳動控制技術的規劃教材。

本書為全國應用型院校機械設計製造及其自動化（機自）類、機電類專業規劃教材，也可作為高等工程專科學校、高等職業技術學院以及職業培訓學校的機自、機電類專業教材，還可作為廣大機電行業工程技術人員的參考讀物。

前言

第1章緒論

11機電傳動系統

111機電傳動系統的組成與

控制

112機電傳動系統的發展歷程

12機電傳動系統的動力學分析

121機電傳動系統的運動方程式

122機電傳動系統的負載特性

123機電傳動系統的穩定運行

124機電傳動系統的過渡過程

思考與實訓

第2章驅動用電動機

21電動機的分類與應用

211電動機的分類

212電動機的應用

22三相異步電動機的結構與工作原理

221異步電動機概述

222電動機的結構

223電動機的工作原理

23三相異步電動機的特性

231電動機的轉矩特性

232電動機的機械特性

24三相異步電動機的銘牌數據與能效

標識

241電動機的銘牌數據

242電動機的效率及提高措施

243能效等級的劃分與能效標識

25三相異步電動機的選用與維護

251電動機的選擇

252電動機的安裝與使用

253電動機的維護與保養

254電動機的常見故障及處理方法

26直流電動機

261直流電動機的基本結構

262直流電動機的特點及應用

思考與實訓

第3章低壓電器

31低壓電器的分類與型號

311低壓電器的分類

312低壓電器的產品型號

32刀開關

321開啓式刀開關

322開啓式負荷開關

323封閉式負荷開關

324組合開關

325刀開關的技術參數與選用

33斷路器

331斷路器的用途、分類和工作

原理

332斷路器的主要技術參數

333斷路器的選用

334斷路器的安裝與維護

34熔斷器

341熔斷器的結構與主要技術參數

342熔斷器的類型

343熔斷器的選用

344熔斷器的使用與故障處理

35接觸器

351接觸器的結構和工作原理

352接觸器的主要技術參數

353接觸器的選用、安裝與維護

36繼電器

361普通電磁式繼電器

362熱繼電器

363時間繼電器

364其他繼電器

37主令電器

371按鈕

372位置開關

373轉換開關與主令控制器

374信號電器

38其他常用電器

381控制變壓器

382電磁鐵

383電磁閥

384電磁製動器

思考與實訓

第4章電氣控制系統

41電氣製圖規範

411電氣製圖標準

412電氣系統圖的繪製

413電氣原理圖的閲讀方法

414安裝接線圖的閲讀方法

42基本控制環節

421全壓起動控制

422正、反轉控制

423順序控制

424減壓起動控制

425制動控制

426自動循環控制

427速度控制

428電氣控制系統的保護環節

43典型機電設備電路分析

431分析方法與步驟

432卧式車牀電路分析

433搖臂鑽牀電路分析

434銑牀電路分析

思考與實訓

第5章可編程序控制器及其應用

51PLC概述

511PLC的特點與分類

512PLC的結構組成

513PLC的工作原理

514PLC的應用領域

52西門子S7200系列PLC

521PLC的構成

522數據類型和尋址方法

523數據存儲區

524編程軟件

53PLC的編程語言與程序結構

531梯形圖

532語句表

533順序功能流程圖

534功能塊圖

54基本位邏輯指令及應用

541基本位邏輯指令

542基本位邏輯指令的應用

55定時器指令及應用

551定時器指令

552定時器指令的應用

56計數器指令及應用

561計數器指令

562計數器指令的應用

57功能指令及其應用

571程序控制類指令

572步進順序控制指令

573功能指令

58PLC控制系統設計

581PLC控制系統的設計步驟

582PLC應用的注意事項

583PLC控制系統的抗干擾措施

584PLC控制系統的安全保護

585典型機牀的PLC控制系統設計

思考與實訓

第6章變頻器及其應用

61變頻器概述

611變頻調速原理與變頻調速特性

612變頻器的作用與結構

613變頻器的工作原理

614變頻器的基本功能

615變頻器的分類

62變頻器的選擇

621變頻器的技術參數

622變頻器容量的計算

623變頻器類型的選擇

63西門子MM440變頻器

631技術規格

632電氣原理

633參數結構

634參數過濾及用户訪問等級

635起動與停車

64基本操作

641基本操作面板

642基於BOP的基本操作

643快速修改參數

65運行控制

651基於BOP的運行控制

652基於數字量的運行控制

653基於模擬量的運行控制

654多段速度控制

66變頻器的工程應用

661變頻器在機牀主軸調速系統中的

應用

662變頻器在恆壓供水系統中的

應用

663變頻器在離心機調速系統中的

應用

67變頻器的安裝與維護

671變頻器的安裝

672變頻器的接線

673變頻器的電磁干擾及抑制

措施

674變頻器的維護

思考與實訓

附錄機電傳動控制實驗（實訓）

指導

參考文獻