機電傳動控制

《機電傳動控制》介紹了直流電動機、交流電動機和步進電機的構造、工作原理，介紹了電機的控制方法和可編程控制器編程與應用。

《機電傳動控制》內容全面，突出機電結合；以基礎理論為重點，注重實際應用。全書共分13章。第1章為緒論；第2章介紹機電傳動系統的運動方程式，為電機控制系統建立動力學模型；第3章介紹直流電動機工作原理及運行特性；第4 章介紹變壓器；第5章介紹交流電動機工作原理及運行特性；第6章介紹機電傳動系統的過渡過程；第7章介紹控制電機，包括伺服電動機、力矩電動機、自整角機、旋轉變壓器、測速發電機、同步電機和直線電機；第8章介紹電動機的選擇；第9章介紹晶閘管及其基本電路；第10章介紹繼電器·接觸器控制系統；第11章介紹可編程控制器PLC；第12章介紹機電傳動控制系統，包括直流傳動控制系統、交流傳動控制系統與開環控制系統；第13章介紹步進電機。《機電傳動控制》各章後面附有思考題或習題，供複習與練習用。

《機電傳動控制》適用於機械電子工程及相關專業，也可作其他有關專業學生、高級工程技術和維修人員的參考用書。 ^[1] 

第1章 緒論1

1.1 教材內容與課程性質1

1.2 機電傳動系統及其發展概況2

習題與思考題2

第2章 機電傳動系統的動力學3

2.1 機電傳動系統的轉動方程式3

2.2 負載轉矩計算4

2.3 負載慣量計算6

2.4 功率計算7

2.5 電動機的穩定性分析及穩定運行條件8

習題與思考題9

第3章 直流電機11

3.1 直流電動機的結構與分類11

3.2 直流電機原理13

3.3 直流電動機的啓動與調速15

3.4 直流電動機的機械特性分析19

3.5 直流電動機的制動21

習題與思考題28

第4章 變壓器29

4.1 變壓器的用途與結構29

4.2 變壓器的工作原理31

4.3 變壓器的外特性34

4.4 三相變壓器34

4.5 特殊變壓器35

4.6 變壓器繞組極性的測定37

習題與思考題38

第5章 交流電機39

5.1 三相異步電動機的結構39

5.2 三相異步電動機的工作原理40

5.3 交流電機的調速46

5.4 三相異步電動機的機械特性51

5.5 三相異步電動機的制動57

5.6 三相異步電動機的啓動59

5.7 單相異步電動機64

習題與思考題68

第6章 機電傳動系統的過渡過程71

6.1 過渡過程的概念71

6.2 機電傳動系統過渡過程的分析72

6.3 指數信號輸入他勵直流電動機的機電過渡過程73

6.4 機電時間常數75

6.5 加快機電傳動系統過渡過程的方法76

習題與思考題77

第7章 控制電機78

7.1 伺服電動機78

7.2 力矩電動機82

7.3 自整角機84

7.4 旋轉變壓器87

7.5 測速發電機87

7.6 同步電機90

7.7 直線電機96

習題與思考題104

第8章 電動機的選擇105

8.1 電動機容量選擇105

8.2 電動機類型、轉速和電壓的選擇110

習題與思考題113

第9章 晶閘管及其基本電路114

9.1 功率開關器件114

9.2 可控硅整流電路123

9.3 晶閘管觸發器127

9.4 逆變器131

9.5 晶閘管保護電路134

習題與思考題135

第10章 繼電器-接觸器控制系統137

10.1 常用的電器元器件137

10.2 繼電器-接觸器控制線路150

習題與思考題167

第11章 可編程控制器169

11.1 可編程控制器概述169

11.2 可編程控制器的組成與工作原理170

11.3 基本指令系統和編程方法176

習題與思考題181

第12章 機電傳動控制系統182

12.1 機電傳動控制系統的組成與分類182

12.2 直流傳動控制系統183

12.3 電磁轉差離合器的調速原理186

12.4 無換向器電機調速系統187

12.5 異步電機矢量控制原理200

習題與思考題201

第13章 步進電機203

13.1 概述203

13.2 反應式步進電機工作原理203

13.3 步進電機的靜動態指標術語206

13.4 步進電機控制軟件設計207

13.5 步進電機控制方式208

13.6 驅動控制系統組成209

13.7 步進電機和交流伺服電機性能比較212

13.8 步進電機的選擇與應用213

13.9 步進電機發熱問題及處理214

習題與思考題215

參考文獻216 ^[1]