環形分配器

環形分配器的主要功能是把來源於控制環節的時鐘脈衝串按一定的規律分配給步進電動機驅動器的各相輸入端。環形分配器的輸出既是週期性的，又是可逆的。

接受時鐘脈衝串和方向電平，輸出各相的導通信號，是環形分配器的基本功能。

步進電機驅動系統中，控制器與驅動器之間的聯繫分為串行控制和並行控制。

串行控制時，控制器輸出時鐘脈衝串和方向電平，靠驅動器中的環形分配器轉換成並行驅動信號驅動，控制各相繞組的導通和截止。時鐘脈衝的有無決定了電動機的運行和停止，脈衝的頻率決定電機運行的速度，方向電平決定運轉的方向。

並行控制時，控制器直接輸出各相繞組導通或截至的並行信號，此時環形分配器設在控制器中。

除單純由軟件來代替環形分配器的功能外，不論是串行控制還是並行控制，整個系統必須有環形分配器這個環節。

環分器有軟件環分器和硬件環分器兩種。

軟件環分器是將通電順序狀態作一個表格存入計算機內存，由軟件通過指針方式查表，並將狀態數據輸出以控制接口，實現步進電機的連續運轉。步進電機的工作頻率取決於軟件循環查表和輸出狀態的時間，改變查表方向，便可以實現電機的正、反轉。

軟件環分器的優點是硬件簡單，但佔用了軟件運行時間，故只用於速度要求不高、系統比較簡單的數控系統，如電腦繡花機、繪圖儀等。

當軟件任務多時，可用硬件實現軟件功能，就是硬環分器 ^[1]  。