非線性補償

造成非線性關係輸出的原因很多，除了傳感器自身的因素外，還有很多外界因素（例如漂移）。這些外界因素很複雜，不能直接計算得到。所以要進行非線性補償，排除其他影響，才能得到合理的輸出。

對象增益非線性補償方法

調節閥特性補償，以使廣義對象為近似線性；

串級控制方式，以克服副迴路的非線性；

引入比值等中間參數，以主迴路廣義對象的增益為近似線性；

變增益控制器：通過引入對象增益的反函數以使系統的迴路增益為線性；

自適應控制器：根據控制系統的性能自動調整控制器的增益，以使系統的迴路增益為近似線性。