家用機器人

家用機器人(9張)

一提起機器人，很多人會認為它們距離我們的生活還很遙遠。其實，機器人時代已經拉開序幕。據聯合國最近公佈的一份調查顯示，到2007年末，家用機器人數量將會上漲6倍，而且隨着機器人的普及，其價格將會大幅下降。

這份報告是由聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）及國際機器人協會聯合發佈的。據統計，截止到2003年末，有60.7萬家用機器人走進了人們的生活，其中57萬是真空吸塵器，3.7萬是除草機器人。

報告同時預計，到2007年底，將有410萬家用機器人成為人類日常生活的左右手，其中自動真空吸塵器仍將佔絕大多數，而窗户清潔機器人和泳池清洗機器人的銷售數量也會持續增長。報告也指出家用機器人的增長趨勢是與商用機器人的銷售相輔相成的。2004年上半年，商用機器人的訂購數量比去年同期增長了18%，主要集中在亞洲和北美。其中日本是商用機器人程度最高的國家，全世界80萬台商用機器人中，日本佔了34萬台，堪稱“機器人大國”。而歐洲和北美的銷售緊隨其後。隨着價格迅速下降，機器人也開始在巴西、中國和墨西哥等發展中國家受到了青睞，銷量猛增。

然而，家用機器人的發展仍受到了許多技術的限制。家用機器人生產廠商iRobot的最高行政長官科林·安格爾説：“我們處於這樣一個時期，機器人價格逐漸為人們接受，它們中的一部分確實能夠完成現實工作......但我們目前最大的阻礙就是資金。”

但是，隨着技術的發展和數字產品的價格下降，家用機器人必將成為未來數字家庭的主導。正如安格爾所説：“我認為，完全有理由想象，10年之後每個家庭都將擁有一台機器人。”

按以下原則分類: ^[2] 

a.宜從多個維度進行分類; ^[2] 

b.同一維度下應避免交叉重疊,應儘可能涵蓋各種機器人﹔ ^[2] 

c.相同功能機器人應用在不同領域時,應按一級分類中機器人的定義進行分類。 ^[2] 

個人/家用服務機器人 ^[2] 

個人/家用服務機器人按其使用用途可分為家務機器人,教育機器人﹑娛樂機器人、養老助殘機器人、家用安監機器人、個人運輸機器人和其他個人/家用服務機器人。 ^[2] 

根據機器人的運動方式,機器人可分為輪式機器人﹑足腿式機器人、履帶式機器人,蠕動式機器人、浮游式機器人、潛游式機器人、飛行式機器人和其他運動方式機器人。 ^[2] 

根據機器人的使用空間,機器人可分為地面/地下機器人、水面/水下機器人、空中機器人、空間機器人和其他使用空間機器人。 ^[2] 

機器人按其機械結構類型可分為垂直關節型機器人.平面關節型機器人、直角座標型機器人,並聯機器人和其他機械結構類型機器人。 ^[2] 

根據機器人的編程和控制方式,機器人可分為編程型機器人、主從機器人和協作機器人。 ^[2] 

又稱應用機器人，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監視器能避免其撞壞傢俱，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應用機器人可用於家庭安全，典型產品有索尼的AIBO機器狗。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯網指揮這些機器人執行家庭保衞任務。

iRobot吸塵器

iRobot機器人吸塵器由美國iRobot公司在2002年推出，iRobot機器人吸塵器擁有三段式清掃和iAdapt專利技術，可以自動檢測房間的佈局，並自動規劃打掃路徑，能吸取房間的灰塵微立，清掃房間的寵物毛髮、瓜子殼和食物殘渣等房間垃圾，能定時清掃，在主人不在家的時候，iRobot機器人吸塵器照樣可以清掃，iRobot機器人高9.2釐米，可以清掃到牀下和沙發下的垃圾。 ^[1] 

瑪紐爾保潔機器人

瑪紐爾保潔機器人可謂秀外慧中，流暢時尚的造型，配上內置的計算機系統、記憶功能、自動導航系統、無塵袋等尖端科技，可以自行對房間做出測量，做到自動清潔、收集粉塵、記憶路線等智能清掃，可以有效的清掃各種木地板、水泥地板、磁磚、地板以及 油氈、短毛地毯等。針對需要特別護理的木地板，可先用吸塵器的毛刷簡單清潔過後，用匙羹將水蠟潑到地板上，重新開動吸塵器，就可以自動將地板進行打蠟，還您一個一塵不染的明亮之家。

瑪紐爾保潔機器人非常聰明可愛，不僅清掃效果一流，還能通過紅外判斷，自動躲避牆壁和樓梯。即使您把它放在桌子上或樓梯上，它也不會往下掉，但卻能靈巧地進入牀底、桌底、沙發底等一切人工難以打掃的角落，而不會碰傷傢俱。它的操作也非常人性化 ，不僅能記憶路線、定時打掃，還具有獨特的虛擬牆發射技術，如果您不想讓它走入家中“禁地”，只需使用前設置好即可。如 果機器的電量用完了，它獨特的回充系統也完全無須人工干預，自動充電完成後，機器人會繼續回到工作崗位完成之前設定的任務。無論何時何地，您都可以進行清潔，不用再煩惱浪費時間和精力。

是一種另一大類家用應用機器人，可用於家庭娛樂。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯網指揮這些機器人進行表演。娛樂機器人這種機器人可以為你解除精神上的疲勞。日本是世界上第一台類人娛樂機器人的產地。2000年，本田公司發佈了ASIMO，這是世界上第一台可遙控、有兩條腿、會行動的機器人。2003年，索尼公司推出了QRIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指揮一個小型樂隊。

是一個多功能的烹調機器，在上海世博會的企業聯合館展出一種廚師機器人，它頭戴廚師帽名叫“愛可”，這個廚師機器人高約2 米，寬1.8 米，有着擬人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一個冰箱，拉開“愛可”肚子上的拉門，裏面有特製的烹調設備，有鍋，有自動噴油，噴水和攪拌設備，與之相連接的是一個智能化觸摸屏，上面是系統控制界面，根據工作人員事先設定好的特級廚師菜譜，“愛可”一共可以獨立烹調24 道中華料理。只要按照程序“點單”，頭戴專業廚師帽的機器人便會像模像樣地開始準備料理：將早以“定量”好的主料、配料和作料都放在一個專用盒子裏；然後又將這些放在“肚子”裏的炒鍋中，放上水，“愛可”開始旋轉，將菜充分攪拌，然後點火，炒鍋不停翻轉，就像人炒菜一樣，大約三分鐘後，一道清炒蝦仁就做呈現在遊客面前。

是一種用於搬運重物的家用應用機器人，在上海世博會的企業聯合館展出的一個搬運機器人身高達2.7 米、動起來達4 米、運動半徑為4.68 米的機器人，由於體形龐大所以也享有“擎天柱”的暱稱。這種機器人力大無窮，能夠輕易地將1 輛小型汽車舉起。家庭機器人Nao，是由法國研製的一種小型人形機器人，是目前被認為有機會產品化並進入一般家庭的機器人。它的身高58釐米、重不到10 斤的機器人Nao 則代表了機器人民用模式的未來。這個腦袋裏裝有中央處理器的機器人其實臉上所有的器官都藏有玄機：它的腦門上有一個觸摸傳感器，眼睛能夠發射紅外線，耳朵實際上是個揚聲器。它被稱為是“可自治的家庭夥伴”，因為它可以完全程序化，自由度達到25 級，可以輕易做出各種複雜的動作，比如，它可以手抓物體，可以處理影像與聲音，可用聲納系統偵測周遭的環境，多媒體功能包括high-fi 擴音器、麥克風和CMOS 數碼相機。

這是安裝在固定地點的家用機器人。它通過嵌入式軟件進行操作，通過傳感器感知，通過網絡與你交流。韓國的三星、LG已經開始銷售可上網的電冰箱：當冰箱裏的儲備變低時，它可以自動向食品零售店發去訂單。

這類機器人品種很多，從個人應用到軍事應用都有，是市場潛力最大的機器人之一。Accentur技術實驗室開發了一種個人助理機器人，它可以幫助你記憶陌生的面孔。當你向某人問好時，這個助理機器人可以通過語音識別引擎、小麥克風和攝像頭等設備把對方的名字、低分辨率的照片存儲到地址簿裏。當你再遇到這個人時，助理會小聲地告訴你他是誰。

它們是孩子們和科技迷夢寐以求的東西。科學家和藝術家也在這方面不斷努力，試圖給機器人一個人的外形，但“類人機器人”也是開發難度最高的機器人之一，因為大家希望從它身上看到人的表情和反應。

發展前景：類人機器人可以用於娛樂和服務。科學家們正在開發更智能的軟件，使機器人能和人交流並具備學習能力。從某種角度説，類人機器人的研發是真正考驗人類智慧的行為。

目前主要產品包括：日本索尼公司的QRIO、富士通公司的HOAP2和本田公司的ASIMO。