複製鏈接
請複製以下鏈接發送給好友

安凱

(中國航天科技集團五院513所副總工程師)

鎖定
安凱,1957年3月13日出生於山西省忻州市代縣,空間技術專家,中國航天科技集團公司五院五一三研究所副總工程師研究員,博士生導師。煙台市芝罘區第十一屆政協政協委員,煙台市芝罘區第十二屆政協政協委員常委。2004—2009任中國宇航學會會員。擔任國際SCI期刊《Journal of Vibration and Control》和國內《自動化學報》、《控制理論與應用》、《光電工程》等期刊審稿人。曾擔任課題負責人,完成863課題《空間器高精度自主測量定軌新概念技術研究》,參加國家重點基礎研究發展計劃(973),航天機構使用可靠性系統控制基礎理論研究。
中文名
安凱
國    籍
中國
民    族
漢族
出生地
山西省忻州市代縣
出生日期
1957年3月13日
畢業院校
西北工業大學
西安交通大學
中國科學院
職    業
科研工作者
主要成就
“973計劃”國家重大立項課題負責人 [1] 
個人學術成果含專利共113項 [2] 

安凱人物生平

1978.1—1982.1,山西大學數學系學習,獲學士學位;
1982.1—1986.9,山西代縣教育局工作;
1986.9—1991.9,西北工業大學應用數學系學習,獲碩士學位;
1991.9—1997.5,太原理工大學任教;
1997.5—2000.6,西安交通大學電子與信息學院控制理論與控制工程系學習,獲博士學位;
2000.6—2002.5,中國科學院光電技術研究所光學工程博士後流動站從事博士後研究,副研究員。
2002.5—2017.3,中國航天科技集團公司五院第五一三研究所工作,副總工程師,研究員。歷任預言室主任、任科技委副主任。
[3] 
安凱 安凱

安凱主要成就

部分國防及航天科研成就
1.擔任課題負責人,完成863課題《空間器高精度自主測量定軌新概念技術研究》;
2.擔任課題負責人,完成04年五院戰略研究課題《衞星導航定位系統的干擾抗干擾技術》(2004wk04-HT);
3.擔任課題負責人,完成總裝備部武器預研基金項目《高精度温度測控技術研究》(項目編號9140A200406HT05);
4.擔任課題負責人,完成總裝備部武器預研基金項目《基於紅外敏感器的激光告警系統》(項目編號914A1106HT05)
5.擔任課題負責人,完成513所戰略研究課題《歐美星載電子設備的現狀與發展趨勢》
6. 擔任課題負責人,完成五院自主研發課題《RTU小型化研究》
7. 完成五院06年情報研究課題《國外衞星抗激光防護技術》,該課題被評為二類課題。
8.完成五院08年情報研究課題《機械臂運動控制技術》,該課題被評為二類課題。
9.負責驗證《艙外攝像運動子系統路徑規劃算法及軟件》,並提出一種簡單的逆運動計算方法,以及機械臂自碰撞、與艙體碰撞的檢查算法。指導研究生從事機械臂防碰撞傳感器的研製。
10.擔任課題負責人,完成總裝備部武器預研基金項目《空間飛行器交會對接仿真試驗方法研究》(項目編號9140A04020309HT64)
11.國防科工局空間碎片“十二五”項目,《衞星電子儀器設備超高速撞擊特性及防護措施研究》
12.參加國家重點基礎研究發展計劃(973),航天機構使用可靠性系統控制基礎理論研究.
發表的主要論文
  • EI 、SCI收錄的論文 [2] 
1.An Kai, Ma Jia-Guang, Fu Cheng-Yu, Control algorithm for the linear tracking system based on discrete transfer function, Guangdian Gongcheng (EIP02427142483)
2.An Kai, Ma Jia-Guang, Fu Cheng-Yu, Fast algorithm for synthesis of moving target position , Guangdian Gongcheng (EIP02206947190)
3.An Kai, Mixed neural network and its application to the control of nonlinear systems , Guangdian Gongcheng (EIP01035572844)
4.An, Kai; Ma, Jia-Guang; Fu, Cheng-Yu, PID controller parameters determined by Z transfer function, Guangdian Gongcheng (EIP02397107303)
5.An, Kai; Ma, Jia-Guang; Fu, Cheng-Yu, Quasi-fuzzy neural network for polynomial series and the control of nonlinear system, Guangdian Gongcheng (EIP03107391376)
6.An, Kai; Wang, Hong-Man; Ren, Ge; Ye, Bu-Xia; Fu, Cheng-Yu; Ma, Jia-Guang, New angle-measurement algorithm of the detector with four quadrants, Jiguang Yu Hongwai (Accession number: 02076860902)
7.An, Kai; Ma, Jia-Guang; Fu, Cheng-Yu, On the synthesis of a moving target's position , Xi Tong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu (Accession number: 02497255654)
8.An, Kai; Xing, Jinsheng; Qin, Zulian, Two-stage random search algorithm of fuzzy neural network with variable radius, Acta Automatica Sinica (EIP01035572753)
9.An Kai, Liu Shunfa; Zhao Tongkai; Chen Hongbin, FNN based hyper-cylinder cluster and its application in the control of nonlinear systems , Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering v 4739 2002. p 205-213 (EIP02467212245)
10.An Kai, A new autonomous navigation technique, International Astronautical Federation - 58th International Astronautical Congress 2007 v 11 p 7161 Refs (EIP084611703175)
11.An Kai, On the solution of relative motion equation of rendezvous and docking with variable external force. The First International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control,2011(EIP20121915005178).
12. An Kai,Li Xiangyang. Optimal Path Planning for Lane Changing of Wheeled Mobile Robot, Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery (EIP20123515381397)
13. An Kai, A simple algorithm for solving traveling salesman problem. The second International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control, 2012(Accession number:20131016081608).
14.An Kai, Coefficient recursive algorithm for Manipulator Trajectory Planning Based on Cubic Splines, Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery (EIP20132416422 605)
15.An Kai, Space debris positioning technology based on stereo vision, Systems Engineering and Electronics (EIP20134116842717)
16.An Kai, Relative navigation and guidance technologies for rendezvous and docking, The second International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control, 2013 (Accession number:20143017987628).
17.An Kai, Li Xiangyang, A GPS position algorithm without using inverse matrix, The third International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control, 2013. (Accession number:20143017987574).
18.An Kai, Drive system and path tracking control of spherical robot. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery (Accession number:20141117454116 )
19.An Kai, Distribution of the debris cloud in impacted sheet and its application to validation of the debris cloud model. Systems Engineering and Electronics (Accession number: 201410174 20107 )
20.An Kai, Head shape recognition of debris cloud produced by normal impact of spherical projectile. (Accession number: 20144200112917)
21.An Kai, Effects of gear backlash on positioning precision of the manipulator end-effector projectile. (Accession number: 20144400148529)
22.An Kai, On the discretization of Preisach hysteresis model, Journal of Central South University Technology(SCI )
  • 北大核心期刊發表的論文 [2] 
1.安凱,汪紅熳,任戈,葉步霞,傅承毓,馬佳光. 四象限探測儀測角新算法 [期刊]. 激光與紅外 2001 (06) pp.8-9
2. 安凱. 一種基於GPS和電子指南針的車輛跟蹤系統. [期刊]. 測控技術 2016 (11) pp.45-48
3. 安凱;畢雁;馬佳光; 末端帶載荷的單連桿機械臂振動模態分析. [期刊]. 光電工程 2016 (07) pp.26-31
4. 安凱;王飛飛; 空間機械臂柔性連桿的彎曲形狀. [期刊]. 動力學與控制學報 2016 (01) pp.50-54
5. 安凱;王飛飛; 一種單連桿機械臂柔性關節的滑模變結構控制. [期刊]. 現代電子技術 2016 (02) pp.12-16
6. 安凱;馬佳光; 基於變分法的三關節機械臂能耗最小路徑規劃 [期刊]. 光電工程 2015 (09) pp.52-58
7. 安凱; 基於微分方程的蓄電池內阻測量技術 [期刊]. 電源技術 2014 (12) pp.60-61+138
8. 安凱;馬佳光; 一種3R機械臂最短路徑規劃方法 [期刊]. 光電工程 2014 (12) pp.5-10
9. 安凱; DS18S20温度傳感器的高精度測温及校正算法 [期刊]. 現代電子技術 2014 (23) pp.105-107
10. 安凱.PPDA中的幾個結論 [期刊]. 系統科學與數學 1997 (01) pp.42-47
11. 安凱.E_flogf~a的有限性與連續性 [期刊]. 系統科學與數學 1992 (01) pp.7-16
12. 安凱. 空間機械臂運動過程中的碰撞檢測方法 [期刊]. 計算機測量與控制 2014 (11) pp.83-86
13. 安凱. 一種隨機干擾數據的快速拋物線擬合算法 [期刊]. 現代電子技術 2014 (21) pp.57-60
14. 安凱. 基於圖象處理的靶板穿孔面積計算方法 [期刊]. 計算機測量與控制 2014 (10) pp.353-354
15. 安凱; 儀器設備安放姿態對二級碎片毀傷指標的影響 [期刊]. 數學的實踐與認識 2014 (18) pp.116-120
16. 安凱,馬佳光. 六關節機械臂逆運動學的快速求解算法 [期刊]. 光電工程 2014 (09) pp.29-35
17. 安凱,馬佳光. 一種漫射激光通信碼速率的自適應確定方法 [期刊]. 光電工程 2013 (06) pp.5-9
18. 安凱,馬佳光. 一種用於交會對接的CCD快速測量方法 [期刊]. 光電工程 2011 (06) pp.5-10
19. 安凱. 壓電驅動器電壓及其頻率對驅動速度的影響 [期刊]. 現代電子技術 2014 (13) pp.121-123
20. 安凱,張利彬. 測距m序列擴頻碼的快速捕獲算法 [期刊]. 現代電子技術 2014 (11) pp.73-75
21. 安凱. 蓄電池內阻測量及其去幹擾方法研究 [期刊]. 中國測試 2014 (03) pp.13-15+20
22. 安凱.空間超高速撞擊碎片雲前端速度的預測模型 [期刊]. 航天器環境工程 2014 (01) pp.19-22
23. 安凱,馬佳光. 機械臂剛體運動螺旋極小模方程的解系 [期刊]. 光電工程 2010 (07) pp.12-15
24. 安凱,馬佳光. 基於空間飛行器的來襲激光方向探測 [期刊]. 光電工程 2011 (05) pp.5-8
25. 安凱,李向陽. 基於彈丸直徑和速度的靶板擊穿判據 [期刊]. 航天器環境工程 2013 (05) pp.15-19
26. 安凱,馬佳光. 機械臂末端速度加速度的快速運算 [期刊]. 光電工程 2013 (10) pp.89-93
27. 安凱,宋黎定,馬佳光.衞星姿態滑模變結構控制的廣義逆方法 [期刊]. 光電工程 2007 (05) pp.5-8
28. 安凱,韓愛麗,宋黎定. 一種新的自主導航技術-單相機視覺系統 [期刊]. 激光與紅外 2005 (12) pp.83-85
29. 安凱,鄭亞林,邱祖廉.賦權有向圖最短路問題的新解法——前趨法 [期刊]. 河北師範大學學報 2000 (01) pp.27-28
  • 其他國外發表的論文 [2] 
1. An Kai .On The Shortest Collision-Free Path Planning for Manipulator Based on Circular Obstacle Region. International Journal of Robotics and Automation Technology 2015 (2) pp.32-42
2. Kai An . Coarse-Fine Composite Control of Manipulator’s End-Effector Based on Stereovision
[期刊]. American Journal of Computation, Communication and Control 2015 (2) pp.16-23
3. An Kai ,Recent Patents on Space Toilet [期刊]. Recent Patents on Space technology 2009 (1) pp.1-5
  • 其它刊物發表 [2] 
1. 安凱,鄭亞林,邱祖廉.基於Takagi-Sugeno模型的模糊神經網絡的學習算法 [期刊]. 曲阜師範大學學報(自然科學版) 2000 (02) pp.6-9
2. 安凱,鄭亞林.包含度理論及應用 [期刊]. 聊城師院學報(自然科學版) 1999 (01) pp.8-10+14
3.安凱,鄭亞林,傅承毓,馬佳光. 線性跟蹤系統的控制律 [期刊]. 寶雞文理學院學報(自然科學版) 2002 (03) pp.28-30
重要學術交流活動
2002年4月赴美國奧蘭多參加國際光學工程學會(SPIE - The International Society for Optical Engineering)年會,會議交流論文題目《FNN based hyper-cylinder cluster and its application in the control of nonlinear systems》。
2007年參加International Astronautical Federation - 58th International Astronautical Congress, 會議交流論文題目《A new autonomous navigation technique》。
2011年參加The First International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control ,會議交流論文題目《On the solution of relative motion equation of rendezvous and docking with variable external force.》。
2012年參加The second International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control,會議交流論文題目《A simple algorithm for solving traveling salesman problem》。
2013年參加The third International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control, 會議交流論文題目《Relative navigation and guidance technologies for rendezvous and docking》。

安凱社會任職

2004—2007年擔任煙台市芝罘區第十一屆政協委員; [4]  2008—2011年擔任煙台市芝罘區第十二屆政協政協委員、常委 [4]  。2004—2009任中國宇航學會會員。擔任國際SCI期刊《Journal of Vibration and Control》和國內《自動化學報》、《控制理論與應用》、《光電工程》等期刊審稿人。
參考資料