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剛體運動學
鎖定
- 中文名
- 剛體運動學
- 外文名
- kinematics of a rigid body
- 特 點
- 分為平移、轉動及一般運動等
剛體運動學研究方法
研究剛體的各種運動時，首先要建立剛體的運動方程，即從數學上描述剛體的運動，然後求剛體上各點的速度與加速度並分析運動特性。剛體上有無窮個點，因此剛體運動學中特別重視研究在同一瞬時剛體上各點的速度或加速度的分佈狀況及它們之間的關係。研究剛體運動學採用分析法或幾何法。前者首先建立運動方程，通過對時間求導數獲得速度與加速度；後者則不建立運動方程，直接由剛體運動性質建立同一瞬時剛體上各點速度或加速度之間的關係。
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剛體運動學複雜系統的簡化
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