電子狗

電子狗是通過GPS標註需預警示點的座標（可以是學校、路段、攝像點、橋樑、隧道等），並形成數據庫。存儲在車載的電子狗，電子狗內置GPS定位系統，可以檢測車輛的行駛速度和方向，內置程序自動檢測車輛的行駛速度和方向與數據庫中的警示點座標核對，當程序檢測到車輛在以特定速度靠近某警示點時只要方向和速度或其他預先設定的條件滿足，電子狗就會提示車主，從而達到預警目的 ^[3]  。

電子狗的主要功能就是預警，主要由雷達、GPS定位、中央處理器和智能測速預警系統組成,利用GPS衞星定位及雷達信號檢索,提前提醒車主電子眼或測速雷達等測速設備的存在,防止因為超速等違規而被罰款和扣分 ^[1]  。

而行車記錄儀的主要功能是監控，是安裝在車輛上全過程同步記錄，監控車輛運行狀態，預防交通事故發生的產品。每台行車記錄儀都匹配有識別駕駛員身份的加密卡，上面有駕駛員姓名，單位，車牌號，車牌底盤號，發動機號，年審時間，發證時間，累計行駛公里，初始化時間等信息，可配合年審使用。如有交通事故發生，會在記錄行駛曲線上留下痕跡，能為交通管理部分對汽車肇事及事故的處理提供證據 ^[4]  。

固定電子狗其實就是GPS經緯度數據儀，工作原理是將人工採集到的固定測速拍照電子眼的經緯度數據記錄到儀器中，然後通過GPS位置對比預存到儀器中的經緯度數據，達到提示駕駛者的目的 ^[5]  。

這種電子狗也就是反雷達測速儀，採用掃頻式超外差接收機來截獲雷達信號。掃頻式超外差接收機是指一種在一定帶寬上，基於功率檢測的雷達信號截獲接收機，如果在瞬時掃頻帶寬內某個頻點對應的中頻信號功率超過了截獲接收機的檢測門限，便判定為有雷達信號，並通過鎖定掃頻信號將雷達信號的頻率鎖定。當測速雷達發射單頻信號時，其信號頻率會完全處於某段瞬時掃頻帶寬內，則信號功率會被完全截獲，從而超過截獲接收機的檢測門限，被電子狗檢測到有雷達信號 ^[6]  。

對於電子狗而言 , 其預警數據的準確性和全面性很重要，同時數據更新也很重要。傳統電子狗雖然已經達到了駕駛安全預警功效，但由於採用被動偵測方式，數據更新不及時而導致某些測速點的漏報或者誤報，已經不能滿足預警使用需求。雲電子狗技術的出現解決了這種問題 ^[7]  。

雲電子狗在普通電子狗安全預警的基礎上，增加了一系列新的生活化、人性化的功能防盜報警、軌跡查詢、里程統計、電子圍欄、遠程控制，實現了對車輛的綜合管理，提高了預警的實時性 ^[7]  。

實際上 “雲電子狗 ”就是指通過無線網絡實時與中心服務器進行數據交互的雷達預警器終端 ^[7]  。

國內外主要使用的測速裝置的各自特點如下：

這種方法比較經典，檢測效果也不錯。中國南方，如上海、廣東等地區多采用此法。根據車輛經過平行線圈的速度來判斷是否超速，並攝像取證。該檢測方法的缺點是在於地面埋設的感應線圈的施工量大，路面一旦變更則需重埋線圈，另外高緯度開凍期和低緯度夏季路面以及路面質量不好的地方對線圈的維護工作都是巨大的 ^[8]  。

該方法通過對連續視頻圖像的分析，跟蹤違章車輛行為的過程，通過分析控制拍照進行違章抓拍。該系統的優點是不受路面情況限制，安裝不需要破壞路面，或在路面下埋設感應圈，通過在道路上方架設攝像頭來檢測交通數據，是新一代的道路車輛檢測方式。視頻的缺點是對移動車輛的鑑別有一定的困難。一方面，在拍攝高速移動車輛需要有足夠快的快門（至少是1/3000PX）足夠數目的像素以及圖像算法；另一方面，在路口，道口及高速路進出口，車輛的速度普遍較慢，多見的違章行為是闖紅燈，併線違章和錯誤選擇車道等，這些行為不需要雷達配合高速攝像機，採用較慢快門就可達到監控目的。國際上的主流產品就是雷達配合高速攝像頭拍攝超速 ^[8]  。

激光有點測量行為，從理論上講是可行的並且檢測過程都相當高，但與微波雷達相比，同樣面臨路口多，道路多，車輛多，行人多的影響，點測量效率無法滿監管要求，最重要的是：激光檢測中的激光束對人體主要是人眼的傷害是其在尤為嚴重的問題。在歐美等國家又用激光測速的交通測速儀器，其性能指標不僅要達到國際安全標準，同時在使用中必須人工操控，以避免多人眼造成傷害。在日本是嚴格禁止用激光檢測設備的，因此激光檢測在理論上又是較好，但在使用過程中的安全問題仍未解決 ^[8]  。

所謂雷達測速，就是根據接收到的反射波頻移量的計算而得出被測物體的運動速度。通俗來説，就是在道路旁邊架設雷達發射器，向道路來車方向發射雷達波束，再接收汽車的反射的回波，通過回波分析測定汽車車速，如車速超過設定值，則指令相機拍攝（晚間同時觸發閃光燈）。警用的雷達測速儀分固定和流動兩種，固定的安裝在橋樑或者十字路口，流動的一般安裝在巡邏車上 ^[8]  。常見的測速雷達警示器有以下幾種：

（1）單頻測速雷達警示器。即只能接收X頻段或K頻段的，這類裝置只能用於部分地區的部分監視裝置，漏報多，成本低，價格便宜；

（2）多頻段測速雷達警示器。一般為X、K、Ka頻段，也只能適用於部分地區，可以對付幾種警用裝置；

（3）全頻測速雷達警示器。可接收全部頻段，如X頻、K頻（俗稱三腳架）、Ku頻、新K頻、Ka頻、LASER 雷射、Ka－Laser、P頻等。這類測速雷達警示器設備在全國範圍內均有效，在高速上反映特別靈敏，一般提前500米到2公里就預報。但在市區內干擾也大，經過電子自動門的時候也會報警。

從功能上講，電子狗的發展大致經歷了以下幾個階段：

GPS（Global Positioning System）的發展推動了電子狗的蜕變，於是GPS電子狗應然而生。這類電子狗是通過GPS標註需警示點的座標（可以是學校、路段、攝像點、橋樑、隧道等），並形成數據庫，存儲在車載的電子狗中，經過時電子狗就會提示。相較於蘿蔔機的干擾多、功能單一、不能確定方向、誤報多等缺點，這種電子狗的工作原理就顯得先進、可靠，只要有足夠大、準確的數據庫，它可以在全國任何地方使用。維護成本也相對低，僅需要一次成功採集警示點座標數據即可 ^[3]  。

智能電子狗只是無線信號接收機，生產廠家在電子眼和固定測速的地方埋下無線電發射器，根據路段的限速等信息，不斷髮送路段限速信息的信號。裝有電子狗的車開到附近時，無線信號接收機就會收到無線電信號，利用電子狗中的軟硬件解碼出路段限速等信息，再用電子狗的喇叭播報提示信息。早期電子狗的缺點十分突出，不管攝像頭是否真正在工作，信號發射機都會發出信號，而對駕駛員來講是誤報。隨着科技的發展與時代的進步，老一代的電子狗因技術和人為問題被淘汰，雲電子狗應運而生 ^[9]  。

雲電子狗是電子狗新一代產品，它是一種集成了全球衞星定位系統、韓國頂尖雷達檢測技術和智能測速預警系統為一體的高科技駕駛安全預警儀器 ^[10]  。

雲電子狗具備普通電子狗不具備的雲掃描、雲計算、雲存儲、雲分享、雲升級等雲技術。雲電子狗既能準確無誤地檢測到雷達信號，不漏報也不誤報，又能過濾掉干擾信號。其將採集的數據點通過雲收集、雲彙總及雲計算，得出某段時間內的數據升級包。最後，雲服務器將此升級包通過無線網絡實時的更新和下發至雲電子狗終端。因此，電子狗終端能自動、快速地更新所處範圍內的數據點，從而避免因數據未及時更新導致的誤報，漏報現象 ^[10]  。