陳輝堂

1953年畢業於交通大學， ^[1]  畢業後就讀前蘇聯專家研究生。

1956年研究生畢業後留校任教，開始參加籌建自動控制專業。

1958年隨交通大學西遷到西安交通大學，此後一直在自動控制教研室任助教、講師到副教授、教授，並擔任教研室主任工作。

1961年就出版了我國自動控制專業第一本統一教材《隨動系統》。近40年來一直工作在自動控制教學和科研第一線。

1962-1965年作為我國派往前蘇聯杜布納聯合核子研究所的中方專家，在反應堆控制研究方面由於工作出色兩度受到研究所嘉獎。70年代由於他在水下目標的控制與檢測研究方面的成果獲科學大會獎。

1982年在日本國慶應大學計測工學科做訪問教授從事漢字認識與計算機控制的研究工作。80年代他在現代控制理論及其應用、機器人控制和智能機器人方面作出了具有開拓性和創造性的貢獻。

1984年，經國務院學位委員會批准為博士生導師。

1990年調入同濟大學電氣工程系任教授博士生導師，並任同濟大學信息與控制研究所副所長，曾擔任中國自動化學會教育委員會會員，現擔任中國人工智能學會智能機器人專業委員會委員，上海市自動化學會自動化應用專業委員會委員，上海市建設機器人工程研究中心理事。陳輝堂教授是我國著名的自動控制專家，是我國第一批自動控制專業的創始人之一。

在應用現代控制理論控制二級倒立擺方面研究出採用模擬控制器的二級倒立擺，成為世界上第一個成功地用模擬控制器來穩定二級倒立擺的首創者。

研究論文發表在第九屆國際自控聯（IFAC）世界大會上，同時還將該研究成果在國內許多大學中推廣應用，對推動現代控制理論的教學有很大作用，以後又研究出微機控制二級倒立擺，在國內也屬首創，同樣在國內已被廣泛採用。

他採用自適應控制理論開發研究成的數字式自適應正弦振動控制儀，其中數字式壓縮器獲得了發明專利，該成果已經轉化成為工業產品，獲得過多項部委獎勵。

陳輝堂在機器人研究開發方面又進一步作出了突出貢獻，開發出我國第一台教學機器人，獲得了國家科技進步獎和部委科技進步獎，接着又研究成直接驅動機器人、異型玻璃切割機器人、異型料軋機切割機器人，後者已經轉化為生產力，並獲得了上海市科技進步獎，其餘的也正在做產業化的工作。

在機器人控制與視覺集成方面也有獨特的建樹，曾獲得西安交通大學科技進步一等獎，由於他在科研工作上的成就以及一貫堅持科研緊密結合經濟建設，成就卓著,他被授予陝西省科技精英稱號，還被推選為國際電工電子協會（IEEE）高級會員、紐約科學院成員和美國科學促進協會（AAAS）成員。

他在國內外發表論文近百篇、著作兩部，曾獲得一項國家科技進步獎和多項省部級科技進步獎，有發明專利一項。

他已培養出博士生、碩士生30餘名，這些學生畢業後在工作崗位上普遍受到好評，有的已經成為教授、博士生導師。

1995年他被評為上海市優秀教師。他除了在前蘇聯和日本長時間工作和做訪問教授以外，曾多次到美國、德國、澳大利亞、荷蘭、羅馬尼亞、韓國、香港等地參加學術會議和訪問。