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能觀測性
鎖定
能觀測性,系統的初始狀態可由其輸出的量測值來確定的一種性能。通常,能觀測性問題是在不考慮外輸入作用存在的情況下來討論的。如果對應於某個非零的初始狀態,系統在一個有限時間間隔內的輸出恆等於零,就稱這個狀態是不能觀測的。
- 中文名
- 能觀測性
- 性 質
- 測性
- 屬 性
- 能觀
- 不考慮外輸入
- 作用存在的情況下來討論
能觀測性簡介
系統的初始狀態可由其輸出的量測值來確定的一種性能。通常,能觀測性問題是在不考慮外輸入作用存在的情況下來討論的。如果對應於某個非零的初始狀態,系統在一個有限時間間隔內的輸出恆等於零,就稱這個狀態是不能觀測的。如果系統的所有可能的非零狀態都不是不能觀測的,那麼就稱系統是完全能觀測的。能觀測性的概念是R.E.卡爾曼在1960年針對線性系統提出的。同能控性一樣,能觀測性也是現代控制理論中的一個基本的概念。在線性系統的狀態觀測器、線性調節器等研究中,能觀測性概念具有重要作用。對於線性系統,能觀測性及其判別條件都已有成熟的研究結果。對於分佈參數系統和非線性系統的能觀測性和判別條件也已有所研究,但遠不如對集中參數的線性系統的研究那樣成熟。
能觀測性系統分析
n是系統狀態的維數。對於線性時變系統,判別系統能觀測性的條件在形式上和運用上都要複雜一些,而且系統是否能觀測還常依賴於初始時刻的選取。
式中d1,d2,···dn是系統矩陣A的特徵多項式的係數。對於多變量系統,能觀測規範形不是唯一的,在形式上也更復雜一些。常用的有呂恩伯格規範形、旺納姆規範形和橫山規範形。能觀測規範形常被用於狀態觀測器的設計。
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