線性時不變系統

英文：linear time invariant System（LTI System）

它包括連續時間系統與離散時間系統

線性系統有兩種定義：

(1) 根據系統的輸入和輸出關係是否具有線性來定義 滿足疊加原理的系統具有線性特性。即若對兩個激勵

和

，有

，式中

、

為任意常數。不滿足上述關係的為非線性系統。

(2) 根據組成系統的元件特性來定義 由線性元件和獨立電源組成的系統。 ^[1] 

時不變系統：就是系統的參數不隨時間而變化，即不管輸入信號作用的時間先後，輸出信號響應的形狀均相同，僅是從出現的時間不同。用數學表示為T[x(n)]=y[n]則 T[x(n-n0)]=y[n-n0]，這説明序列x(n)先移位後進行變換與它先進行變換後再移位是等效的。

線性時不變系統：既滿足疊加原理又具有時不變特性，它可以用單位脈衝響應來表示。單位脈衝響應是輸入端為單位脈衝序列時的系統輸出，一般表示為h(n)，即h(n)=T[δ(n)]。

任一輸入序列x(n)的響應y(n)=T[x(n)]=T[ δ(n-k)]；

由於系統是線性的，所以上式可以寫成y(n)=T[δ(n-k)]；

又由於系統是時不變的，即有T[δ(n-k)]=h(n-k)；

從而得y(n)=h(n-k)=x(n)*h(n)；

這個公式稱為線性卷積，用“*”表示。

齊次性

若激勵f(t)產生的響應為y(t)，則激勵Af(t)產生的響應即為Ay(t)，此性質即為齊次性。其中A為任意常數。

f(t)系統y(t)，Af(t)系統Ay(t)

疊加性

若激勵f1(t)與f2(t)產生的響應分別為y1(t)， y2(t)，則激勵f1(t)+f2(t)產生的響

應即為y1(t)+y2(t)，此性質稱為疊加性。

線性

若激勵f1(t)與f2(t)產生的響應分別為y1(t)， y2(t)，則激勵A1f1(t)+A2f2(t)產生

的響應即為A1y1(t)+A2y2(t)，此性質稱為線性。

時不變性

若激勵f(t)產生的響應為y(t)，則激勵f(t-t0)產生的響應即為y(t-t0)，此性質稱為

不變性，也稱定常性或延遲性。它説明，當激勵f(t)延遲時間t0時，其響應y(t)也延

遲時間t0，且波形不變。

微分性

若激勵f(t)產生的響應為y(t)，則激勵f'(t)產生的響應即y’(t),此性質即為微分性。

積分性

若激勵f(t)產生的響應為y(t)，則激勵f(t)的積分產生的響應即為y(t)的積分。此性質稱為積分性。