知恥而後勇

“勇”是勇於改過的意思，把羞恥和勇敢等同起來，意思是要人知道羞恥並勇於改過是一種值得推崇，讚揚的品質。是對知羞改過的人的這種行為的讚賞。

春秋時期，吳越交兵，越國兵敗。越王勾踐入吳宮，做了吳王夫差的奴隸。勾踐知恥有勇，獲釋回國後。他卧薪嚐膽，訪貧問苦，任用賢才，發展生產。那種狀況，在中國曆代統治者中絕無僅有。十年生聚，十年教訓，終於國家富足，軍隊精壯，一舉滅掉吳國，勾踐也成為春秋霸主。

孟子雲：知恥而後勇。指的是一種在遭受磨難與打擊後，在困境面前，毫不氣餒、決不後退、決不自暴自棄，而是保持奮發進取、迎難而上的精神狀態。恥辱具有兩重性，它既是一個挑戰，又是一個機遇；既是一種障礙，又是一種鍛鍊。人似乎在知恥後，才可能有卧薪嚐膽的決心和勇氣，否則就不能正確認識自己的不足，固步自封，只能是愈發失敗。