步進驅動器

中科步進電機驅動器(12張)

步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用户主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用户只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

驅動器細分後將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用户需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分後步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。

一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差並不會影響到下一步的精度，因此步進電機誤差不累積。

步進電機温度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降甚至於丟失。因此電機外表允許的最高温度應取決於不同電機磁性材料的退磁點。一般來説，磁性材料的退磁點都在130攝氏度以上，因此步進電機外表温度在80~90攝氏度完全正常。

噪聲大

A、如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比提高步進電機運行速度.

B、採用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的，最簡便的方法.因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩.

C、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機.

D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高.

E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大.