步距角

電機的步距角表示控制系統每發送一個脈衝信號，電機所轉動的角度。或者説，每輸入一個脈衝電信號轉子轉過的角度稱為歩距角，用

表示。

也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉子轉過的機械角度稱之為步距角，通常用θs表示。

步進電動機具有固定分辨率，如每轉24步分辨率的步進電動機，步距角為15°。採用小步距角分幾步來完成一定增量運動的優點是：運行時的過沖量小，振盪不明顯，精度高。選用時應權衡系統的精度和速度要求。 ^[1] 

常見的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，對於步距角為1.8度的步進電機（小電機），轉一圈所用的脈衝數為 n=360/1.8=200個脈衝。

步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈衝信號數相對應，可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環控制系統，也可以在要求更高精度時組成閉環系統。

步進電動機步距角的大小與轉子的齒數z_r有關,並且與運行的拍數m有關。

步距角的測定可以直接採用讀數顯微鏡、光電編碼器等精密測角設備，測出每個脈衝轉過的角度。由於步進電動機接收一個脈衝信號，就要相應地轉過一定的角度。在檢查試驗中也可以採用預置脈衝數N_f的方法核對每轉步數，間接檢查步距角是否正確。其方法是：在轉子的起始位置做好標記，經過N_f個脈衝後，轉子應仍回到初始位置。否則，需檢查電動機的接線和運行方式，核對步距角值。 ^[2] 

步進電動機運動步數和輸入電脈衝數不對應的現象。常出現在起動過程，嚴重時，轉子停留在一個位置上或繞個位置振動。

改善失步的主要措施是減小轉動慣量、選用適當的阻尼、合理選擇齒寬、增加電源運行拍數和改善驅動電源等。 ^[3] 

步進電動機轉子靜止時，控制繞組通直流電，由失調角存在而引起的最大轉矩。它與控制繞組中電流的平方近似成正比。增加最大靜轉矩可以提高電機的啓動頻率和運行頻率。

步進電動機啓動後，控制脈衝頻率連續上升時不失步運行的最高頻率。影響運行頻率的因素與啓動頻率基本相同，但轉動慣量的影響不明顯。