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光電編碼器
鎖定
- 中文名
- 光電編碼器
- 外文名
- Photoelectric encoder
光電編碼器簡介
根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。(REP)
光電編碼器原理
常見的光電編碼器由光柵盤,發光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經整形後,變為脈衝信號,每轉一圈,輸出一個脈衝。根據脈衝的變化,可以精確測量和控制設備位移量。
光電編碼器增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相;A、B兩組脈衝相位差90º,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈衝,用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。
光電編碼器絕對式編碼器
絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關係,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處於不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對於一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。
絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在於圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設計可採用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是:
1.2.1可以直接讀出角度座標的絕對值;
1.2.2沒有累積誤差;
1.2.3電源切除後位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的,也就是説精度取決於位數,有10位、14位等多種。