機械製造裝備設計

本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，曾榮獲2002年全國普通高等學校優秀教材二等獎。本

書第3版是根據1998年“機械製造及其自動化”專業教學指導委員會討論通過的指導性教學計劃，並將原計劃中有關機械製造裝備設計的內容，包括機牀設計、機器人設計、夾具設計、工業自動化設計等按新的專業課程體系，以及相應的“十一五”教材編寫計劃組織編寫的。着重介紹機械製造裝備設計的基本原理和方法，並反映國內外的先進技術和發展趨勢。全書共分七章。第一章為機械製造及裝備設計方法，第二章為金屬切削機牀設計，第三章為典型部件設計，第四章為工業機器人設計，第五章為機牀夾具設計，第六章為物流系統設計，第七章為機械加工生產線總體設計。為便於教學，本書配有多媒體電子教案。本書適用於高等院校“機械設計製造及其自動化”專業以及相關專業，也可供從事機械製造裝備設計和研究的工程技術人員和研究生參考。

第3版前言

第2版前言

第一章　機械製造及裝備設計方法

第一節　概述

第二節　機械製造裝備應具備的主要功能

第三節　機械製造裝備的分類

第四節　機械製造裝備設計的類型

第五節　機械製造裝備設計的方法

第六節　機械製造裝備設計的評價

習題與思考題

第二章　金屬切削機牀設計

第一節　概述

第二節　金屬切削機牀設計的基本理論

第三節　金屬切削機牀總體設計

第四節　主傳動系設計

第五節　進給傳動系設計

第六節　機牀控制系統設計

習題與思考題

第三章　典型部件設計

第一節　主軸部件設計

第二節　支承件設計

第三節　導軌設計

第四節　機牀刀架和自動換刀裝置設計

習題與思考題

第四章　工業機器人設計

第一節　概述

第二節　工業機器人運動功能設計

第三節　工業機器人傳動系統設計

第四節　工業機器人的機械結構系統設計

第五節　工業機器人的控制

第六節　工業機器人在機械製造系統中的應用

習題與思考題

第五章　機牀夾具設計

第一節　機牀夾具的功能和應滿足的要求

第二節　機牀夾具的類型和組成

第三節　機牀夾具定位機構的設計

第四節　機牀夾具夾緊機構的設計

第五節　機牀夾具的其他裝置

第六節　可調整夾具的設計

第七節　組合夾具設計

第八節　機牀夾具設計步驟

第九節　典型機牀夾具的設計要求

習題與思考

第六章　物流系統設計

第一節　物流系統基礎知識

第二節　物流系統的總體設計

第三節　機牀上下料裝置的設計

第四節　機牀間工件輸送裝置的設計

第五節　自動化倉庫設計

習題與思考題

第七章　機械加工生產線總體設計

第一節　概述

第二節　生產線工藝方案的設計

第三節　生產線專用機牀的總體設計

第四節　機械加工生產線的總體佈局設計

第五節　柔性製造系統

習題與思考題

參考文獻 ^[1]