機械製造裝備設計

本書是“十三五”國家重點出版物出版規劃項目——現代機械工程系列精品教材、“十二五”普通高等教育本科規劃教材、普通高等教育“十一五”規劃教材，曾榮獲2002年全國普通高等學校教材二等獎。

本書第5版是根據“十三五”國家重點出版物出版規劃項目的要求組織編寫的。該書是機械工程學科的專業設計課程用書，將機牀設計、工業機器人設計、機械加工生產線總體設計、注射模具設計等內容合併為一門專業設計課程，構成了一個新的課程體系。本書着重介紹機械製造裝備設計的基本原理和方法，併力求反映國內外的先進技術和發展趨勢。本書內容與生產實際緊密相連，取材精煉，深入淺出。

本書共分六章：機械製造及裝備設計、第二章金屬切削機牀設計、第三章典型部件設計、第四章工業機器人設計、第五章機械加工生產線總體設計、第六章注射模具設計。為便於教學，本書配有多媒體課件和各章習題解答。

本書可作為高等院校“機械設計製造及其自動化”專業以及相關專業的教材，也可供從事機械製造裝備設計和研究的工程技術人員和研究生參考。 ^[1] 

前言

章機械製造及裝備設計1

節概述1

第二節機械製造裝備應具備的功能和分類6

第三節機械製造裝備設計的類型及方法12

第四節機械製造裝備設計的評價26

習題與思考題47

第二章金屬切削機牀設計49

節金屬切削機牀的運動分析49

第二節金屬切削機牀設計方法55

第三節金屬切削機牀設計基本理論67

第四節機牀主傳動系設計72

第五節機牀進給傳動系設計101

第六節機牀控制系統設計112

習題與思考題123

第三章典型部件設計125

節主軸部件設計125

第二節支承件設計145

第三節導軌設計155

第四節機牀刀架和自動換刀裝置設計168

習題與思考題199

第四章工業機器人設計202

節概述202

第二節工業機器人基本理論207

第三節工業機器人驅動與傳動系統設計217

第四節工業機器人的機械結構系統設計222

第五節並聯機器人系統設計238

習題與思考題243

第五章機械加工生產線總體設計245

節概述245

第二節生產線工藝方案的設計248

第三節生產線專用機牀的總體設計255

第四節機械加工生產線的總體佈局設計272

第五節柔性製造系統282

習題與思考題298

第六章注射模具設計299

節概述299

第二節注射模具澆注系統設計318

第三節注射模具成型零件及排氣設計337

第四節注射模具温度調節系統設計354

第五節注射模具導向機構與定位機構設計365

第六節注射模具推出機構設計370

習題與思考題378

參考文獻380 ^[1]