機械製造裝備設計

《機械製造裝備設計》內容共分為九章，分別為緒論、機械製造裝備設計的類型和方法、金屬切削機牀設計、典型部件設計、組合機牀設計、工業機器人設計、機牀夾具設計、物流系統設計及機械加工生產線總體設計。教材內容以當代先進的製造裝備設計方法為主線，以機械製造裝備的總體設計、運動設計和結構設計為重點。每章前面有“本章知識點”作為概括性內容提示，並且每章後面配以章節測試，方便學生課後複習使用。 ^[1] 

第1章 緒論

1．1 機械製造裝備及其在國民經濟中的重要作用

1．1．1 機械製造業的地位與發展狀況

1．1．2 機械製造業的發展趨勢

1．2 機械製造裝備應具備的主要功能

1．2．1 一般功能要求

1．2．2 其他功能要求

1．3 機械製造裝備的分類

1．3．1 加工裝備

1．3．2 工藝裝備

1．3．3 儲運裝備

1．3．4 輔助裝備

思考與習題

第2章 機械製造裝備設計的類型和方法

2．1 機械製造裝備產品設計的類型

2．1．1 新產品設計

2．1．2 變型產品設計

2．1．3 模塊化設計

2．2 機械製造裝備設計的方法

2．2．1 新產品設計

2．2．2 系列化產品設計

2．2．3 模塊化產品設計

2．3 機械製造裝備的設計新方法

2．3．1 可靠性設計

2．3．2 優化設計

2．3．3 快速響應設計

2．3．4 虛擬設計技術

2．3．5 並行設計

2．3．6 綠色設計

2．4 機械製造裝備設計的評價

思考與習題

第3章 金屬切削機牀設計

3．1 金屬切削機牀概述

3．1．1 金屬切削機牀分類

3．1．2 機牀的基本組成

3．1．3 金屬車削機牀

3．2 金屬切削機牀設計的基本理論

3．2．1 機牀的運動學原理

3．2．2 精度

3．2．3 剛度

3．2．4 振動

3．2．5 熱變形

3．2．6 噪聲

3．2．7 低速運動平穩性

3．3 金屬切削機牀總體設計

3．3．1 機牀系列型譜的制訂

3．3．2 機牀運動功能設置

3．3．3 機牀的總體結構方案設計

3．3．4 總體方案評價

3．3．5 機牀主要參數的設計

3．4 主傳動系統設計

3．4．1 主傳動系統的功用及設計要求

3．4．2 主傳動系統方案的確定

3．4．3 分級變速主傳動系統的設計

3．4．4 無級變速主傳動系統設計

3．4．5 數控機牀主傳動系統設計

3．5 進給傳動系統設計

3．5．1 進給傳動系統類型及設計要求

3．5．2 機械進給傳動系統的設計特點

3．5．3 電氣伺服進給系統

思考與習題

第4章 典型部件設計

4．1 主軸部件設計

4．1．1 主軸組件基本要求

4．1．2 主軸傳動件

4．1．3 主軸結構設計

4．1．4 主軸軸承

4．2 支承件設計

4．2．1 支承件基本要求

4．2．2 支承件受力分析

4．2．3 支承件結構設計

4．2．4 支承件材料

4．2．5 提升支承件剛度的措施

4．3 導軌設計

4．3．1 導軌的功用與基本要求

4．3．2 滑動導軌

4．3．3 滾動導軌

4．3．4 靜壓導軌

4．3．5 提升導軌動態特性的措施

4．4 滾珠絲槓螺母副機構

4．4．1 滾珠絲槓螺母副的工作原理

4．4．2 滾珠絲槓副的結構

4．4．3 滾珠絲槓副的間隙調整

4．4．4 滾珠絲槓副設計

4．4．5 滾珠絲槓副的穩定性

4．5 機牀刀架和自動換刀裝置設計

4．5．1 刀架基本要求

4．5．2 刀架結構

4．5．3 自動換刀裝置

4．5．4 自動選刀系統

4．6 機牀控制系統設計

4．6．1 控制系統內容

4．6．2 行程和時間控制

4．6．3 順序控制

4．6．4 數字控制

4．6．5 插補原理

思考與習題

第5章 組合機牀設計

5．1 概述

5．1．1 組合機牀的組成及其特點

5．1．2 組合機牀的分類

5．2 組合機牀總體設計

5．2．1 組合機牀的設計步驟

5．2．2 確定切削用量及選擇刀具

5．2．3 三圖一卡編制

5．3 組合機牀多軸箱設計

5．3．1 多軸箱概述

5．3．2 多軸箱的種類和結構

‘ 5．3．3 多軸箱的通用零部件

5．3．4 多軸箱的設計步驟和內容

5．3．5 多軸箱的設計

5．4 組合機牀設計實例

第6章 工業機器人設計

6．1 概述

6．1．1 工業機器人的工作原理

6．1．2 工業機器人的構成與分類

6．1．3 工業機器人特性參數表示

6．2 工業機器人運動功能設計

6．2．1 工業機器人位姿

6．2．2 座標變換

6．2．3 物體的變換及逆變換

6．2．4 通用旋轉變換

6．3 工業機器人運動方程

6．3．1 機器人正向運動學

6．3．2 工業機器人逆向運動學

6．4 工業機器人的機械結構設計

6．4．1 工業機器人的機座

6．4．2 工業機器人手臂

6．4．3 工業機器人手腕

6．4．4 工業機器人末端執行器

思考與習題

第7章 機牀夾具設計

7．1 概述

7．1．1 機牀夾具的基本組成

7．1．2 機牀夾具的作用和分類

7．1．3 夾具的設計步驟

7．2 機牀夾具的定位機構設計

7．2．1 工件的定位

7．2．2 常用定位機構

7．2．3 定位誤差分析與計算

7．3 機牀夾具的夾緊機構的設計

7．3．1 工件的夾緊

7．3．2 夾緊力的確定

7．3．3 典型夾緊機構夾緊力大小的確定

7．3．4 其他夾緊機構

7．4 機牀夾具的其他裝置

7．4．1 導向裝置

7．4．2 對刀裝置

7．4．3 分度裝置

7．4．4 動力裝置

7．5 可調夾具的設計

7．5．1 工作原理及結構組成

7．5．2 可調夾具設計

7．6 成組夾具設計和設計原則

7．6．1 成組夾具設計

7．6．2 成組夾具設計原則

7．7 組合夾具的設計

7．7．1 組合夾具的特點

7．7．2 組合夾具的應用範圍

7．7．3 組合夾具的類型

7．7．4 組合夾具元件及其功能

7．7．5 組合夾具的組裝

7．8 隨行夾具

7．8．1 隨行夾具設計應注意的問題

思考與習題

第8章 物流系統設計

8．1 物流系統基礎知識

8．1．1 物流系統的意義

8．1．2 物流系統的構成

8．1．3 物流系統的功能

8．1．4 物流系統應滿足的要求

8．2 物流系統的整體設計

8．2．1 物流系統的設計要求

8．2．2 物流系統設計的主要任務

8．2．3 物流系統設計的主要過程

8．3 機牀上下料裝置的設計

8．3．1 機牀上下料裝置的分類和設計原則

8．3．2 料倉式上料裝置

8．3．3 料斗式上料裝置

8．4 物料運輸裝置設計

8．4．1 輸送機

8．4．2 步伐式輸送裝置

8．4．3 自動運輸小車

8．4．4 輔助裝置

8．5 自動化倉庫設計

8．5．1 自動化倉庫的功能

8．5．2 自動化倉庫的機械設備

8．5．3 自動化倉庫的分類

8．5．4 自動化倉庫的工作過程

8．5．5 倉庫自動化系統的設計

思考與習題

第9章 機械加工生產線總體設計

9．1 製造系統與機械加工系統

9．1．1 機械加工生產線

9．1．2 加工生產線類型

9．1．3 加工生產線設計原則

9．1．4 加工生產線結構方案的影響因素

9．2 生產線工藝方案設計

9．2．1 生產線工藝方案擬定

9．2．2 生產節拍的平衡和生產線的分段

9．2．3 生產線的技術經濟性能評價

9．3 機械加工生產線的總體佈局

9．3．1 機械加工生產線的總體佈局形式

9．3．2 機械加工生產線總聯繫尺寸圖

9．3．3 機械加工生產線其他設備的選擇與配置

9．4 柔性製造系統

9．4．1 柔性製造系統概述

9．4．2 柔性製造系統規劃

9．4．3 柔性製造系統的總體設計

9．4．4 柔性製造系統實例

思考與習題

參考文獻 ^[1]