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機械手液壓傳動
鎖定
液壓傳動是用得最多的一種方式,壓力為5~140kg/c㎡ ,臂力可達100kg以上。
液壓傳動所用的執行
機構1、線運動機構:直線
油缸的單杆、雙杆;齒條、油缸和齒輪、齒條油馬達加齒輪、齒條。
- 中文名
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機械手液壓傳動
- 壓 力
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5~140kg/c㎡
機械手液壓傳動優點
(1)壓力高(一般在20~40kg/c㎡ ),可實現較大的驅動力,機構可做得輕小、緊湊
[1]
。
(3)
重量小、
慣性小,可做到經常快速且無衝擊的變速和
換向,容易控制,動作平穩,遲滯小。
(4)有良好的潤滑性能、壽命長。
(5)採用
伺服型定位控制方式,達到連續
軌跡控制方式。
(6)可把直線油缸直接地做成手臂的一部分,結構簡單,剛性好。
機械手液壓傳動缺點
(1)需配備壓力源,管路系統複雜,成本較高。
(2)油温的變化影響液壓系統的性能,不適於
高温或
低温的環境。
(3)對中型高速動作的
機械手,如需實現聯動,則
油泵、
電機和
油箱都較大,增加了系統壓力,密封困難。
機械手液壓傳動元件
在機械手液壓系統中任何油缸工作時,都有一定的輸出力(或
力矩)、運動速度和方向。凡控制油缸輸出力大小、運動速度和運動方向的
元件稱為
閥,其分類如下:
1、壓力閥
2、流量閥
控制流量大小,實現機械手執行機構所需的運動速度。如
節流閥、
調速閥。
3、方向閥
有減壓閥與節流閥串聯,保證節流閥進出口壓力差趨於穩定,使流量不受外界
負荷變化的影響。常用有二位三通及
三位四通電磁換向閥。
- 參考資料
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