星際穿越

前NASA宇航員，工程師。在人類遭受枯萎病肆虐的近未來，庫珀被迫在家務農。他某天在女兒墨菲的書房發現了奇怪的重力場現象，由此發現了在某個未知區域內，前NASA成員仍秘密進行一個拯救人類的計劃。在布蘭德教授的勸説下，庫珀忍痛告別女兒，和其他三名專家搭乘宇宙飛船前往已知的人類最有希望殖民的三顆星球考察。

布蘭德教授的女兒，生物技術博士。她與庫珀及另外兩位專家一起前往宇宙去考察人類有可能殖民的三個星球。他們在米勒星遭遇巨型海嘯的襲擊導致考察失敗，且由於引力作用，地球時間已經度過了23年。他們又在曼恩星遭到了曼恩博士的欺騙，導致永濟號損壞，資源無法返回地球。她在庫珀的幫助下，只得孤身前往埃德蒙斯星。

庫珀的女兒。加入了NASA，跟布蘭德教授一起研究人類移居外星計劃。對於父親庫珀當初的離去一直耿耿於懷。在布蘭德教授臨死之際得知A計劃只是謊言。走投無路的她回到以前住的地方，在那裏努力搜尋並研究父親留下的痕跡，最終領悟到了父親從遙遠太空發來的信息，並破解了布蘭德教授的方程，成功帶領人類移居土星空間。

艾米莉亞的父親，人類移居外星計劃的策劃及負責人。他希望庫珀能夠駕駛航天器並與自己的女兒艾米莉亞及另外兩位專家一起前往宇宙，執行拯救人類的拉撒路計劃。他讓庫珀的女兒墨菲加入了NASA，並協助自己去解開拯救地球人類所需要的重力方程，但23年後，在他病重彌留之際，他向墨菲承認A計劃是他的謊言，不可能實現。