獅子王

榮耀王國國王木法沙的兒子，王位的正式繼承人。辛巴頑皮、喧鬧、不畏一切，整天和好友娜娜東奔西跑！但父親的去世曾經一度使他迷失方向，被驅逐出境的他和丁滿,彭彭過着世外桃源一樣的生活。直到娜娜出現，父親及法師拉飛奇的指點，這個年輕的王子才領悟到了他應有的責任，並回到王國，挑戰叔父刀疤。

辛巴的父親，榮耀王國的國王。強壯、聰明、勇敢的他是一個真正的領袖，對於生命輪迴有着最深刻的理解。他用愛統治着榮耀聖地，也深愛着自己的家人。但他萬沒想到親生弟弟刀疤會為獲得王位而不擇手段。在去世後成為榮耀王國的守護神，並在辛巴最需要幫助時給了他新的勇氣。

木法沙的胞弟，辛巴的叔父。野心勃勃的他串通鬣狗一族欲篡位。在害死木法沙後。他又嫁禍於不知情的辛巴，並準備將其殺死，從而理所當然地坐上王位。然而他卻萬沒想到終有一天辛巴還活着，並且會回來。

辛巴的青梅竹馬，整天跟在他身旁，一起冒險。最大的嗜好是在打架遊戲中將辛巴撲倒在地。木法沙的去世和刀疤的謊言曾使她以為辛巴已死，而在森林意外的遇到幼年的同伴時她已是帶有黃褐色光滑毛髮的美人。她竭盡全力勸説已心灰意冷的辛巴回到王國對抗刀疤的無道統治。更在辛巴需要時第一個給予援助。

活潑幽默小個子貓鼬,自稱聰明瀟灑。辛巴被趕出榮耀王國時偶然發現了他。經過他“聰明”的頭腦思考決定留下這頭小獅子作為他和彭彭的保鏢。在他和彭彭的教導下，辛巴漸漸接受了他們的生活哲學---逃避。但在喋喋不休之外，他其實是個忠心耿耿的好朋友！

丁滿的搭擋，非洲疣豬。寬厚的心和熱情的個性，不過身上的氣味實在不敢讓人恭維。所以才和丁滿走到了一起。思維緩慢的他認為即使是辛巴這樣的肉食動物,也能成為他的朋友,當辛巴有需要時，他也是第一個出現者，辛巴因此倖免於難。有一顆熱情的心,是一個真正的朋友。