救援機器人

中國在“十一五”期間，已經將“廢墟搜索與輔助救援機器人”項目列入國家863重點項目，由中科院瀋陽自動化所機器人學國家重點實驗室與中國地震應急搜救中心聯合承擔研製，併成功研製出“廢墟可變形搜救機器人、機器人化生命探測儀、旋翼無人機”三款機器人。這三款機器人曾經被國家地震局評為“十一五”以來最具應用實效的10項科技成果之一。2013年4月20日，四川雅安地震發生後，瀋陽自動化所科研人員迅速反應，已於20日下午組成臨時搜救隊隨同機器人急赴災區開展救援工作。

現場演練救援(19張)

日本一些科學家研製出一種可以在廢墟中爬行的小型機器人，它們可以承擔營救被困於地震廢墟中的倖存者的重任。

據《新科學家》週刊稱，這種機器人可以通過有節奏的收縮運動沿着地面爬行。由於這種機器人的寬度僅有幾釐米，遙控人員可以利用磁場原理推動機器人在細小的牆壁裂縫中穿行，它的身上除了安裝有照明燈泡和攝像機之外，還配備有一系列用來測量輻射程度或氧氣含量等指標的傳感器。這些指標可以顯示某個區域是否安全，以便救援人員對被困者實施營救。

這種機器人由若干個裝有鐵磁微粒、水以及潤滑劑的橡膠囊組成，爬行時所受阻力很小。每兩個橡膠囊之間由一副橡膠棒連接，通過磁場的作用推動機器人前行。

研製這款機器人的佐賀公司將在西雅圖召開新聞發佈會，並在會上演示機器人具體操作情況。該公司表示，與此前一些可以行走、飛行或是依靠輪子滑行的機器人相比，這款新型機器人的穩定性更強，因而實用性也更強。

救援機器人：地震廢墟找尋生命

“救援機器人，還可攜帶生命探測儀。“相當於給生命探測儀裝上了腿腳，讓它自主進入垮塌建築內部。”要由救援人員攜帶到垮塌建築附近使用；基於人身安全考慮，作用範圍有限，探測不到建築物的更深處。該機器人攜帶生命探測儀可以使探測區域大幅提高。

2007年10月28日，山東濟南舉行的2007中國機器人大賽上，成都信息工程學院、西北工業大學、國防科技大學等院校研發的救援機器人進行了比賽和演示。這些機器人在模擬現實的環境中完成了移動、定位、目標搜索、救援等行動。

西北工業大學的救援機器人成功地將模擬救援目標救出。

國防科技大學研發的救援機器人在模擬現實的環境中展開救援活動。

廣州小學生許巖松發明地震救援機器人“地震救援希望之星”，最前端裝有攝像頭，觀察到的圖像就會傳輸到另一端的電腦顯示器上，成為救援人員的“火眼金睛”。而它的尾部安上了温度傳感器，能夠感測到火災。一旦發現有受難者,機器人可以啓用前端的夾子把人夾出危險區域。這項發明在廣州市青少年機器人競賽上獲得了第一名。

可以分為：軍用救援機器人，災後救援機器人，水下救援機器人、災難偵察機器人等。

2011年3月21日，三款“廢墟搜索與輔助救援機器人”在中國科學院瀋陽自動化研究所研究成功，並通過了中國地震應急搜救中心的測試，將於“十二五”期間應用到地震救援中。圖為“洞穴搜救機器人”。這款機器人最大的特點就是可根據廢墟現場的地形進行變形，可以呈現條形、三角形等形狀。它可以攜帶生命探測儀和夜視攝像頭進入廢墟內部，為救援人員提供準確信息。 ^[1-2]