擎天柱

特斯拉把汽車的一些技術運用到了人形機器人擎天柱上，例如電池組、冷卻系統等，還使用與汽車測試類似的技術來進行擎天柱的運動和對外部碰撞模擬。

特斯拉的全自動駕駛系統FSD直接被應用在擎天柱身上，機器人採用了與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數據，以神經網絡進行計算。

特斯拉方面表示，擎天柱的設計基於人體，希望其行為方式和人的行為儘可能接近。 ^[2] 

2022年9月26日，特斯拉官微發佈2022 AI Day活動官方中文預告，該活動將於北京時間10月1日舉辦，屆時人形機器人Tesla Bot原型機或將亮相。 ^[10] 

2022年10月，特斯拉CEO馬斯克啓動2022年AI日活動，人形機器人擎天柱Optimus原型機正式亮相。特斯拉展示了人形機器人在汽車工廠進行搬運、澆水植物、移動金屬棒的視頻。 ^[4] 

2022年11月5日-10日，第五屆中國國際進口博覽會，特斯拉計劃將人形機器人Tesla Bot搬上展台。 ^[11] 

2023年5月16日，特斯拉CEO馬斯克在召開的股東大會上表示，特斯拉正在開發的人形機器人“擎天柱”（Optimus）未來將能夠在特斯拉的高級輔助駕駛系統軟件和計算機上運行。 ^[5] 

2023年7月20日，埃隆·馬斯克在特斯拉召開的2023年第2季度財報電話會議中迴應：特斯拉只生產了5-6台Optimus機器人，數量雖然有點少，但未來每個月都會增加。 ^[6] 

2023年12月12日，特斯拉CEO馬斯克發佈人形機器人Optimus的最新視頻，視頻中披露，Optimus第二代機器人（Gen 2）將於2023年12月發佈，步行速度提升30%，平衡感和身體控制能力有所改善。 ^[7-8] 

當地時間2024年1月15日，馬斯克發佈了一段特斯拉“擎天柱”人形機器人自己疊襯衫的視頻，結果被網友質疑視頻造假。馬斯克迴應擎天柱還不能自主地疊襯衫，但(未來)肯定可以在任意環境下完全自主地做到這一點，但他並未透露“擎天柱”將在何時具備這種能力。 ^[14] 

當地時間2024年2月24日，特斯拉公司在社交平台X分享了一段長達1分18秒的視頻，展示其正在研發的Optimus人形機器人的流暢步行能力。視頻展示了該機器人在測試場地內行走，並配文：“完成每日步數目標”。 ^[15] 

2024年5月5日，特斯拉發佈Optimus最新進展視頻，展現了其分揀電池、行走、執行工廠任務的能力。 ^[16] 

北京時間2024年6月12日凌晨，X平台Tesla官方賬號發佈帖子，其提到，特斯拉在工廠部署兩個Optimus機器人。 ^[17] 

當地時間2024年6月13日，在股東大會上，馬斯克承諾特斯拉將在2025年開始“限量生產”擎天柱，並於2025年在自己的工廠測試仿人機器人。 ^[20] 

馬斯克首次宣佈特斯拉人形機器人時，曾表示該款機器人將基於特斯拉自動駕駛電動車所使用的芯片和傳感器。據馬斯克稱，“擎天柱”身高為5尺8寸（約173公分），重125磅（約56公斤），行走速度為每小時5英里（約時速8公里），最多可提45磅（約20公斤）的物品，並且頭部會配有一塊屏幕，以便使用者可以獲取有用的信息。 ^[1] 

該款人形機器人結合了特斯拉的AI技術，即基於視覺神經網絡神經系統預測能力的自動駕駛技術，具有強算力的DOJO D1超級計算機芯片，由於每個D1芯片之間都是無縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲低，訓練模塊很大程度上實現了帶寬的保留，配合特斯拉自創的連接器，算力為9PFLOPs（9千萬億次）。 ^[1] 

Tesla Bot的四肢和關節，擁有和人類一樣靈活的雙手，四肢使用了超過40個機電推杆，而且運用力反饋原理，從而實現了整個機器人身體的平衡。 ^[12] 

Tesla Bot採用與汽車一致的強大計算機視覺；處理視覺數據、做出行動決策、支持通信交流的“大腦”，也採用與特斯拉車輛相同的芯片；Tesla Bot還搭載與特斯拉車輛同源的FSD電腦以及Autopilot相關神經網絡技術。 ^[11] 

預計售價不到2萬美元。 ^[4] 

2023年12月27日，有報道稱，2021年特斯拉工廠曾發生一起機器人“攻擊”工程師的事件，當時，一台處理鋁製汽車零件的機器人突然壓住一名工程師，然後將其金屬爪劃傷了他的背部和手臂，並在工廠地面上留下了一道“血跡”。為了吸引讀者眼球，這篇報道還特意配上了特斯拉“擎天柱”人形機器人的圖片，儘管這款機器人是2022年才發佈的。同日，馬斯克在X平台上發帖，對於有關特斯拉工廠的機器人“攻擊”一名工程師的報道進行了迴應。馬斯克迴應稱：“完全正確。他們很無恥，翻出兩年前一個簡單的工業庫卡機械臂造成的傷害（所有工廠都有），並暗示是現在由擎天柱造成的。” ^[9] 

2024年1月16日消息，埃隆·馬斯克(Elon Musk)當地時間週一發佈了一段特斯拉“擎天柱”人形機器人自己疊襯衫的視頻，結果被網友質疑視頻造假。馬斯克表示，“擎天柱還不能自主地疊襯衫，但(未來)肯定可以在任意環境下完全自主地做到這一點(不需要一個固定桌子，而且上面的盒子裏只有一件襯衫)”。但他並未透露“擎天柱”將在何時具備這種能力。 ^[13] 

2024年 6月14日，埃隆・馬斯克（Elon Musk）在召開的股東大會上，把特斯拉的未來押注在 Optimus 機器人計劃上，將拉高特斯拉公司估值數十萬億美元。 ^[18]