FSD

FSD V12（Supervised）是全新的“端到端自動駕駛”，模型架構發生了重大變化。據特斯拉 CEO 埃隆·馬斯克表示，特斯拉 FSD V12（Supervised）需要人工干預的頻率只有 FSD V11 的百分之一。 ^[18] 

FSD V12（Supervised）完全採用神經網絡進行車輛控制，從機器視覺到驅動決策都將由神經網絡進行控制。該神經網絡由數百萬個視頻片段訓練而成，取代了超過 30 萬行的 C++ 代碼。 ^[17]  FSD V12（Supervised）減少了車機系統對代碼的依賴，使其更加接近人類司機的決策過程。 ^[19] 

馬斯克將 FSD V12 描述為“端到端人工智能”，採用“光子進入，控制輸出（photon in, controls out）”，強調其在真實世界場景中做出複雜決策的能力。據悉，該系統被稱為“Baby AGI（嬰兒版通用人工智能）”，旨在感知和理解現實世界的複雜性。據報道，特斯拉 FSD V12 使用了來自全球各地的數百萬特斯拉的車身視頻作為訓練材料來模仿人類司機的駕駛決策。 ^[19] 

2021年12月13日，特斯拉推出了全自動駕駛 FSD 軟件的 10.6.1 Beta 版本，提高了對物體檢測的精度和速度，解決了此前存在的部分惱人問題。 ^[2] 

2022年8月7日，特斯拉 CEO 馬斯克表示，特斯拉 FSD Beta10.69 版將於2022年8月20日推出。 ^[6] 

2023年8月10日，一位博主Tesla China Analyst（特斯拉中國分析師）在社交平台爆料稱：“特斯拉完全自動駕駛功能FSD測試版已推送至中國市場，初期將會以‘影子模式’開始收集數據，完成相關可行性驗證後，將逐步激活進行小範圍試用。” ^[10] 

2023年9月，馬斯克在硅谷帕洛阿爾託（Palo Alto）的街道上直播測試特斯拉全自動駕駛測試版V12（FSD Beta V12） ^[11] 

2023年11月23日，特斯拉中國迴應FSD在國內落地，確實正在推進中。 ^[13] 

2024年3月31日，特斯拉向美國部分用户推送FSD V12（Supervised）版本。 ^[15-16] 

2022年1月8日，特斯拉CEO馬斯克發推表示，特斯拉全自動駕駛系統權（FSD）在美售價將於1月17日漲至1.2萬美元。 ^[4] 

2022年4月，特斯拉CEO埃隆-馬斯克表示，已向美國10萬多用户推出了其全自動駕駛（FSD）軟件的測試版本。 ^[5] 

當地時間2022年8月21日，特斯拉公司CEO馬斯克在推特表示，特斯拉的“全自動駕駛系統”（FSD）在北美的售價將從1.2萬美元上調25%至1.5萬美元。 ^[7] 

2023年 5 月 11 日，特斯拉麪向北美用户推送了 FSD Beta V11.4.1 版本更新，此次 V11.4.1 版本進行了重大架構改進。 ^[8] 

2023年7月21日，特斯拉宣佈 FSD 限時轉移政策正式上線，9 月 30 日（含）前下訂特斯拉 S3XY 全系車型，並於 7 月 21 日（含）至 9 月 30 日（含）完成交付（含增購及置換），原車輛的 FSD 權益可以轉移至新車。 ^[9] 

2023年11月19日消息，特斯拉 FSD 在北美地區已經趨於完善，有望在即將到來的 V12 版本告別“Beta”並開始向更大範圍的消費者羣體滲透。根據特斯拉博主 @WuWa 的説法，FSD 已經在中國市場“一切準備就緒”，但特斯拉尚未正式宣佈這一消息。 ^[12] 

2024年2月14日，《華盛頓郵報》報道，一名特斯拉員工使用FSD全自動駕駛測試版發生了致命事故，該員工經查涉嫌酒駕。對此爭議事件，特斯拉 CEO 埃隆・馬斯克在X平台進行了迴應，表示該員工沒有開啓FSD，甚至那輛車也沒有下載過FSD軟件。 ^[14] 

2021年12月20日，FSD入選2021年12大科技熱詞名單。 ^[3]