工程力學

本書分為3篇，共16章。其中：第1篇是剛體靜力學部分，包括5章，主要介紹了靜力學基本概念與受力分析、平面力系與平衡方程、空間力系與平衡方程等；第2篇是變形體靜力學部分，包括7章，主要介紹了軸向拉伸與壓縮、剪切與擠壓、圓軸扭轉、梁的彎曲、應力狀態與強度理論、組合變形、壓桿穩定等；第3篇是運動學和動力學部分，包括4章，主要介紹了構件運動學基礎、點的合成運動與剛體的平面運動、質點和剛體動力學基礎、動靜法與動能定理等。各院校可以結合自身的學習需要和行業背景，選擇其中的內容進行學習。

本書可作為應用型本科院校、高職高專院校航空類、機電類各專業的教材。 ^[1] 

緒論(1)

第1篇剛體靜力學

第1章靜力學基本概念與受力分析(4)

1.1力的基本概念和基本公理(4)

1.2常見約束及其力學模型(7)

1.3構件的受力分析(10)

小結(12)

【習題一】(13)

第2章平面匯交力系與平面力偶系(17)

2.1力的投影和力的分解(17)

2.2平面匯交力系的合成與平衡(18)

2.3力對點之矩、合力矩定理(21)

2.4力偶、力偶系的合成與平衡(23)

小結(26)

【習題二】(28)

第3章平面任意力系(33)

3.1平面任意力系的簡化(33)

3.2平面任意力系的平衡方程及其應用(36)

3.3均布載荷(39)

3.4物體系統的平衡(40)

小結(42)

【習題三】(44)

第4章摩擦(48)

4.1滑動摩擦(48)

4.2摩擦角與自鎖現象(49)

4.3考慮摩擦時構件的平衡問題(51)

4.4滾動摩擦概念(53)

小結(54)

【習題四】(55)

第5章空間力系(57)

5.1力在空間直角座標軸上的投影(57)

5.2力對軸之矩及合力矩定理(59)

5.3空間力系的平衡方程及其應用(61)

5.4物體的重心與平面圖形的形心(66)

小結(71)

【習題五】(73)

第2篇變形體靜力學

第6章軸向拉伸與壓縮(78)

6.1材料力學的基本概念(78)

6.2軸力和軸力圖(80)

6.3軸向拉(壓)杆截面上的應力計算(83)

6.4軸向拉(壓)杆的變形(84)

6.5材料受拉(壓)時的力學性能(87)

6.6軸向拉(壓)時的強度計算(91)

6.7軸向拉(壓)杆斜截面上的應力計算(94)

6.8應力集中的概念(95)

小結(95)

【習題六】(96)

第7章剪切與擠壓(102)

7.1剪切(102)

7.2擠壓(105)

7.3剪切與擠壓的工程實例與計算(107)

7.4剪切胡克定律(109)

小結(110)

【習題七】(111)

第8章圓軸扭轉(114)

8.1圓軸扭轉的基本概念(114)

8.2圓軸扭轉的應力(118)

8.3圓軸扭轉的變形(120)

8.4圓軸扭轉的強度和剛度準則(121)

小結(123)

【習題八】(124)

第9章梁的彎曲(127)

9.1平面彎曲的基本概念及梁的力學模型(127)

9.2彎曲的內力——彎矩與剪力(130)

9.3彎矩圖和剪力圖(133)

9.4彎矩、剪力與載荷集度之間的關係(138)

9.5彎曲梁橫截面上正應力和強度的計算(144)

9.6組合截面的慣性矩(147)

9.7提高梁抗彎強度的措施(152)

9.8彎曲梁橫截面上切應力簡介(154)

9.9梁的變形與剛度的計算(156)

9.10簡單超靜定梁的解法(161)

小結(163)

【習題九】(164)

第10章應力狀態與強度理論(172)

10.1應力狀態概念(172)

10.2二嚮應力狀態分析(174)

10.3廣義胡克定律(178)

10.4強度理論(179)

小結(181)

【習題十】(182)

第11章組合變形(185)

11.1拉(壓)與彎曲組合變形(185)

11.2彎曲與扭轉組合變形(187)

小結(190)

【習題十一】(191)

第12章壓桿穩定(194)

12.1壓桿穩定的基本概念(194)

12.2壓桿的臨界力(195)

12.3壓桿的臨界應力(197)

12.4提高壓桿穩定性的措施(202)

小結(203)

【習題十二】(204)

第3篇運動學和動力學

第13章構件運動學基礎(208)

13.1點的運動學(208)

13.2剛體的平行移動(214)

13.3剛體的定軸轉動(215)

小結(218)

【習題十三】(219)

第14章點的合成運動與剛體的平面運動(223)

14.1相對運動·牽連運動·絕對運動(223)

14.2點的速度合成定理(224)

14.3牽連運動為平移時點的加速度合成定理(226)

14.4剛體的平面運動(228)

小結(238)

【習題十四】(239)

第15章質點和剛體動力學基礎(242)

15.1質點動力學基本方程(242)

15.2質心運動定理(244)

15.3動量定理(246)

15.4動量矩定理(248)

15.5剛體繞定軸轉動的微分方程(252)

小結(253)

【習題十五】(255)

第16章動靜法與動能定理(257)

16.1慣性力與動靜法(257)

16.2剛體運動時慣性力系的簡化(260)

16.3用動靜法求軸承的動反力(262)

16.4動能定理(263)

小結(270)

【習題十六】(271)

附錄(274)

附錄A常見截面的幾何性質(274)

附錄B梁在簡單載荷作用下的變形(282)

附錄C常用的型鋼表(285)

附錄D部分習題答案(300)

參考文獻(311) ^[1]