工程力學

《工程力學(靜力學)(第4版)》是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。自1979年出版以來，前三版教材，選材恰當，側重基礎部分，內容精練，深廣度適當，難易適度，適應多層次教學要求。第4版教材在原有基礎上，着重對有關理論和概念的研討，對典型例題的剖析，增強分析問題的能力，以適應21世紀培養人才的要求。

本教材分靜力學、運動學和動力學以及材料力學三個分冊。靜力學分冊共六章，內容包括：靜力學的基本概念及受力圖、平面匯交力系，力矩及平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空間力系及重心等。運動學和動力學分冊共十一章，內容包括：點的運動，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，質點的運動微分方程，剛體繞定軸的轉動微分方程，動靜法，動能定理，動量定理和動量矩定理，振動，虛位移法等。材料力學分冊共十章，內容包括：軸向拉伸和壓縮，剪切，扭轉，彎曲內力，彎曲應力，彎曲變形及靜不定梁，應力狀態和強度理論，組合變形構件的強度，壓桿的穩定，材料的力學性能等。 ^[1] 

引言

第一章　靜力學的基本概念受力圖

1-1　力的概念

1-2　剛體的概念

1-3　靜力學公理

1-4　約束與約束反力

1-5　物體的受力分析受力圖

小結

思考題

習題

第二章　平面匯交力系

2-1　工程中的平面匯交力系問題

2-2　平面匯交力系合成的幾何法

2-3　平面匯交力系平衡的幾何條件

2-4　平面匯交力系合成的解析法

2-5　平面匯交力系平衡方程及其應用

小結

思考題

習題

第三章　力矩平面力偶系

3-1　力對點之矩

3-2　力偶與力偶矩

3-3　力偶的等效

3-4　平面力偶系的合成與平衡

小結

思考題

習題

第四章　平面一般力系

4-1　工程中的平面一般力系問題

4-2　力線平移定理

4-3　平面一般力系向一點簡化主矢與主矩

4-4　簡化結果的分析合力矩定理

4-5　平面一般力系的平衡條件與平衡方程

4-6　平面平行力系的平衡方程

4-7　靜定與靜不定問題

4-8　物體系的平衡

4-9　桁架

小結

思考題

習題

第五章　摩擦

5-1　工程中的摩擦問題

5-2　滑動摩擦

5-3　考慮摩擦時的平衡問題舉例

5-4　摩擦角與自鎖現象

5-5　滾動摩擦的概念

小結

思考題

習題

第六章　空間力系重心

6-1　工程中的空間力系問題

6-2　力在空間座標軸上的投影

6-3　力對軸之矩

6-4　空間力系的平衡方程

6-5　重心的概念

6-6　重心座標公式

6-7　物體重心的求法

小結

思考題

習題

附錄一　習題答案

第二章　平面匯交力系

第三章　力矩平面力偶系

第四章　平面一般力系

第五章　摩擦

第六章　空間力系重心

附錄二　索引

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