工程力學

《工程力學（第2版）》分為4個模塊。模塊一“剛體靜力學”分為“靜力學基礎”“平面匯交力系平衡問題”“平面力偶系平衡問題”“平面任意力系平衡問題”“空間力系平衡問題”5個任務，研究工程中的構件在各種力系作用下的平衡問題。模塊二“材料力學”分為“軸向拉伸與壓縮”“剪切與擠壓”“扭轉”“梁的彎曲”“組合變形”“壓桿穩定”6個任務，研究工程中的構件在外力作用下的破壞和變形問題，解決構件的強度、剛度和穩定性問題。模塊三“運動學”分為“構件運動學基礎”“合成運動和平面運動簡介”兩個任務，研究構件空間位置隨時間的變化規律。模塊四“動力學”分為“構件動力學基礎”“動靜法和動能定理”兩個任務，研究工程中的構件運動與力之間的關係。

該書在理論、概念論述上，準確、嚴謹，層次清晰，每個任務開始先由工程實例引入，基於問題的解決過程介紹解題方法和步驟，進一步提煉出解決類似工程實際問題的基本方法，是一本基於工作過程開發的工程力學教材。

《工程力學（第2版）》可作為高等院校機械類、近機械類專業工程力學課程的教材，也可供工程技術人員參考。 ^[1] 

緒論

0．1 工程力學的研究對象及其內容

0．2 “工程力學”課程的性質、任務和學習方法

模塊一 剛體靜力學

任務一 靜力學基礎

1．1．1 力的基本概念和公理

1．1．2 常見約束及其力學模型

1．1．3 受力分析和受力圖

思考題

習題

任務二 平面匯交力系平衡問題

1．2．1 力的分解與力的投影

1．2．2 平面匯交力系的合成與平衡

思考題

習題

任務三 平面力偶系平衡問題

1．3．1 力對點之矩、合力矩定理

1．3．2 力偶及其基本性質

1．3．3 平面力偶系的合成與平衡

1．3．4 力的平移定理

思考題

習題

任務四 平面任意力系平衡問題

1．4．1 平面任意力系的簡化

1．4．2 平面任意力系的平衡方程及其應用

1．4．3 物體系統的平衡問題

1．4．4 考慮摩擦時構件的平衡問題

思考題

習題

任務五 空間力系平衡問題

1．5．1 力的投影和分解

1．5．2 力對軸之矩

1．5．3 空間力系的平衡方程

1．5．4 輪軸類構件平衡問題的平面解法

1．5．5 物體的重心和平面圖形的形心

思考題

習題

模塊二 材料力學

任務一 軸向拉伸或壓縮

2．1．1 材料力學概述

2．1．2 軸向拉伸或壓縮的概念

2．1．3 材料在拉伸和壓縮時的力學性能

思考題

習題

任務二 剪切與擠壓

2．2．1 剪切與擠壓的實用計算

2．2．2 剪切胡克定律簡介

思考題

習題

任務三 扭轉

2．3．1 扭矩和扭矩圖

2．3．2 圓軸扭轉時的應力與強度計算

2．3．3 等直圓軸扭轉時的變形及剛度條件

思考題

習題

任務四 梁的彎曲

2．4．1 平面彎曲的概念與工程實例

2．4．2 平面彎曲的梁的力學模型

2．4．3 梁的內力——剪力和彎矩

2．4．4 剪力圖與彎矩圖

2．4．5 梁彎曲時的正應力和強度條件

2．4．6 提高梁抗彎強度的措施

2．4．7 梁的變形與剛度計算

思考題

習題

任務五 組合變形

2．5．1 拉伸（壓縮）與彎曲組合變形

2．5．2 彎曲與扭轉組合變形

思考題

習題

任務六 壓桿穩定

2．6．1 平衡穩定性的概念

2．6．2 歐拉公式及適用範圍

2．6．3 壓桿的穩定性計算

思考題

習題

模塊三 運動學

任務一 構件運動學基礎

3．1．1 質點的運動規律

3．1．2 構件的平面基本運動

思考題

習題

任務二 合成運動和平面運動簡介

3．2．1 點的合成運動概念

3．2．2 速度合成定理

3．2．3 構件平面運動的特點與力學模型

3．2．4 平面圖形上點的速度合成法

思考題

習題

模塊四 動力學

任務一 構件動力學基礎

4．1．1 質點動力學基本方程

4．1．2 質點動力學的兩類問題

4．1．3 構件定軸轉動的動力學基本方程

4．1．4 剛體動力學的兩類問題

思考題

習題

任務二 動靜法和動能定理

4．2．1 質點的動靜法

4．2．2 功

4．2．3 動能定理

4．2．4 功率方程與機械效率

思考題

習題

附錄 型鋼表

參考文獻 ^[1]