垂直魚探儀

20世紀40年代初，人們已知回聲測探儀能測得魚羣，第二次世界大戰後許多國家大力研製，到50年代已在漁船上得到廣泛使用，成為海洋捕撈中必不可少的助漁儀器。中國從50年代末開始研製，60年代普遍應用.

探魚儀主要由發射器、換能器、接收器和記錄顯示器等部分組成（見圖探魚儀工作原理示意圖）。常用工作頻率為20～200千赫，探魚深度可達1000米。

基本功能是產生幾十到幾千瓦、脈衝寬度為毫秒級的電功率脈衝饋給換能器。為了記錄聲波發射的時刻，發射器在記錄顯示器的同步信號觸發下工作。

固定安裝於船底。它把電功率轉換為聲脈衝,向水下發射。由於電聲轉換的可逆性,換能器又能把魚羣、海底等回波轉換為電信號，故常收、發兼用。換能器還可用多隻排列成陣，用電子相控技術使聲束偏轉，以擴大探測範圍；用聲束穩定來補償船顛簸搖擺而引起的聲束偏移，保證窄聲束垂直向下，以利於深海中對魚羣的探測。製作換能器的常用材料為鎳、鈦酸鋇、鋯鈦酸鉛和鐵氧體。 ^[1] 

把換能器收到的回波電信號放大、處理後送進記錄顯示器。接收器中設有各種控制電路，以提高探魚性能和便於對映象判讀。如時變增益電路能補償聲波在傳播過程的損失，白線電路能把貼底魚羣與海底在映象上分開，相關電路能抑制噪聲等。

常用的有機械記錄器、多針式記錄器和螢光屏顯示器。最早採用的是機械記錄器。接收器輸出的回波電信號加至機械記錄器後，運轉記錄筆即可將魚羣信息參數在記錄紙上顯示出來，但記錄筆運轉速度因機械慣性受到限制。多針式記錄器是以固定密排的梳狀針代替活動的記錄筆，每根針通過電子開關與接收信號相聯接，若以一定的時間序列脈衝依次對排針接通電子開關，把不同深度的回波信號加到相應的針上，即能方便地改變和擴大量程。彩色顯示器將測得的大量回波信息儲存後,按回波強度在屏幕上一般以8或16種色彩予以顯示,它比記錄紙上的單色映象具有更多的信息量,易於判別海底底質和魚羣的密集狀況。

根據所測魚羣的種類和棲息深度不同以及對魚羣回波信號的處理和顯示方式不同等，垂直探魚儀可製成不同的機型，以提高探魚精度。隨着電子技術的進步，探魚儀的功能正在不斷擴展。80年代生產的機型，已對回波採用彩色顯示和微機處理，並將日益智能化。