四鎮多二心

1624年（明天啓四年），荷蘭殖民主義者侵佔中國台灣。清初，鄭成功下決心趕走侵略軍。1661年三月，鄭成功親率2.5萬名兵將，分乘百艘戰船，從金門出發。他們冒着風浪，越過台灣海峽，在澎湖休整幾天準備直取台灣。荷蘭侵略軍聽説鄭成功要進攻台灣，十分驚恐。他們把軍隊集中在台灣（今台灣東平地區）、赤嵌兩座城堡，還在港口沉破船阻止鄭成功船隊登岸。鄭軍乘海水漲潮將船隊駛進鹿耳門內海，主力從禾寮港登陸，從側背進攻赤嵌城，並切斷了與台灣城的聯繫。戰鬥中，侵略軍以“赫克託”號戰艦攻擊，鄭成功一聲令下，把敵軍緊緊圍住，60多隻戰船一齊發炮，把“赫克託’號擊沉。與此同時，又擊潰了台灣城的援軍。赤嵌的荷蘭軍在水源被切斷，外援無望的情況下，向鄭軍投降。盤踞台灣城的侵略軍企圖負隅頑抗，鄭成功在該城周圍修築土台，圍困敵軍8個月之後，下令向台灣城發起強攻。

1662年，民族英雄鄭成功從荷蘭侵略者手中收復台灣，作為反清復明的基地，不料當年就病逝。他的兒子鄭經、孫鄭克爽先後繼任延平郡王，在台灣與清王朝對峙。康熙皇帝繼位後，曾數次主動派員與鄭氏談判，謀求和平統一台灣，但鄭經、鄭克爽均固執地要光復大明。1683年，清軍全殲鄭氏主力，鄭克爽作了抉擇，請求歸順。康熙帝寬大為懷，自鄭克爽以下皆量才錄用，封官加爵。鄭克爽要求把鄭成功的遺骨移葬福建故土，康熙帝欣然準允，以禮安葬，並親書輓聯一副。

諸王無寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。 ^[1] 

清軍入關南下，明朝各鎮總兵均臨難心變，唯有鄭成功固守廈門、金門，又揮師北伐，震動東南；

隨着清軍推進，南明諸王相繼覆亡，鄭成功仍堅持反清復明，並東征台灣以為據點。